一种电线杆去鸟巢装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108988198A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810605202.7(22)申请日2017.05.18(62)分案原申请数据201710351057.X2017.05.18(71)申请人赵少林地址311835浙江省绍兴市诸暨市店口镇茶亭路盾安精工有限公司(72)发明人赵子宁(74)专利代理机构丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)33278代理人朱琴琴(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种电线杆去鸟巢装置(57)摘要一种电线杆去鸟巢装置，属于市政用品领域，是由壳体、爬升装置、旋转装置和平移装置组成的，所述壳体包括左壳体、右壳体、固定销和连接柱，所述左壳体和右壳体均为半圆弧形状，所述左壳体后部通过连接柱与右壳体活动连接，所述左壳体前部通过固定销与右壳体连接。该电线杆去鸟巢装置的爬升装置上安装有压力传感器，可以感受爬升轮在电线杆上爬行时的力度，充分考虑到电线杆底部粗、上部细的结构设计，能自动攀爬电线杆，使装置可靠性高，安全稳定，灵活性好；旋转装置可以通过外齿轮和内齿条的啮合作用，进行旋转运动，同时带动滑块在滑道上移动，带动平移装置实现全方位的移动，对范围内的鸟巢全面检测，有效防止遗漏鸟巢。CN108988198ACN108988198A权利要求书1/1页1.一种电线杆去鸟巢装置，其特征在于：是由壳体、爬升装置、旋转装置和平移装置组成的，所述壳体包括左壳体、右壳体、固定销和连接柱，所述左壳体和右壳体均为半圆弧形状，所述左壳体后部通过连接柱与右壳体活动连接，所述左壳体前部通过固定销与右壳体连接；所述爬升装置包括爬升底板、第一步进电机、爬升丝杠、丝杠螺母、立柱、连接块、压力传感器、固定支架、第二步进电机和爬升轮，所述爬升底板等间距分布四个与壳体底部固定连接，所述第一步进电机与爬升底板固定连接，所述第一步进电机与爬升丝杠连接，所述爬升丝杠上连接丝杠螺母，所述丝杠螺母上固定连接立柱，所述立柱顶部设置连接块，所述连接块背部设置有压力传感器，所述连接块侧部与固定支架固定连接，所述固定支架上设置有第二步进电机，所述第二步进电机上连接爬升轮；所述旋转装置包括第三步进电机、外齿轮、内齿条、滑道和滑块，所述第三步进电机固定连接在爬升底板上部，所述外齿轮与第三步进电机连接，所述内齿条设置在壳体外部，所述滑道设置在壳体内侧，所述滑块与滑道活动连接。2.根据权利要求1所述的，一种电线杆去鸟巢装置，其特征在于所述平移装置包括平移支架、第四步进电机、平移丝杠、平移滑块、固定座、第一红外传感器、第二红外传感器、气缸、气缸轴和推盘，所述平移支架固定安装在滑块上，所述平移支架一侧固定安装有第四步进电机，所述第四步进电机连接平移丝杠，所述平移丝杠上设置平移滑块，所述平移滑块上固定连接固定座，所述固定座外侧固定连接第一红外传感器，所述第一红外传感器内侧固定设置第二红外传感器，所述固定座内侧设置气缸，所述气缸轴上固定设置推盘；在使用该去鸟巢设备时，将左壳体和右壳体通过连接柱打开，套在电线杆上，通过固定,将其固定，压力传感器感应爬升轮对电线杆的压力，调节四个位置的第一步进电机工作，带动爬升丝杠运动，至四个爬升轮夹紧电线杆，第二步进电机工作，爬升轮旋转，装置随之上升，随着电线杆的直径逐渐减小，在压力传感器的作用下，调节爬升丝杠带动爬升轮继续夹紧电线杆，到达电线杆顶端，第二步进电机停止运动，装置夹在电线杆顶端，第三步进电机运动，外齿轮带动内齿条做旋转运动，带动平移装置在滑道上做整体旋转运动，当第一红外传感器和第二红外传感器同时检测到鸟巢时，第三步进电机停止运动，第四步进电机运动，带动平移丝杠运动，使气缸运动至鸟巢下方，气缸作用，气缸轴带动推盘将鸟巢推翻，清理结束后，第二步进电机运动，爬升轮旋转，装置自动降落。2CN108988198A说明书1/3页一种电线杆去鸟巢装置技术领域[0001]本发明涉及一种电线杆去鸟巢装置，具体地说是在自动爬升电线杆的爬升装置上设置推盘，进而通过气缸伸缩作用对鸟巢进行清除的设备，属于市政用品领域。背景技术[0002]电线杆在农村、田野和马路旁广泛布置，用来对远距离输电所用的电线进行支撑，为了防止线路对过往行人产生影响，电线往往在高空中布置，从而电线杆的高度一般也很高，鸟时常会在电线上停留，电线杆顶端是鸟搭巢的极佳场所，所以电线杆上通常有鸟巢存在，但是鸟巢会影响电路的传输，使电路短路，造成经济损失，还容易引起火灾等事故，存在极大的安全隐患，同时鸟本身还易造成触电事故，因此需要专业人员及时对电线杆上的鸟巢进行清除，现有的清除方式主要是人工攀爬上电线杆，对鸟巢清理，其工作量大劳动强度