一种高效节能的自由行走式除草装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107027416A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710162736.2(22)申请日2017.03.18(71)申请人朱石明地址225700江苏省泰州市兴化市九顷北路6号兴化中学(72)发明人任天炜申刘畅蒋玉辰(51)Int.Cl.A01D34/73(2006.01)A01D34/78(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种高效节能的自由行走式除草装置(57)摘要本发明公开了一种高效节能的自由行走式除草装置，包括壳体、药箱和控制手柄，壳体的底部设有盖体，盖体的一侧通过铰链与壳体顶部的一侧铰接，盖体的顶部粘贴有太阳能板，壳体底部的两端均设有履带缓冲槽，壳体的底部设有开口，履带缓冲槽的内部设有履带，履带内部的两端均设有驱动齿轮。本发明设有的太阳能板可以为装置的蓄电池进行充电，使得装置更为节能高效，装置除草时可以采用刀片对草进行切割，同时喷头可以喷出除草药剂使得除草作业更为高效，由于装置采用履带进行行进，因此使装置具备更好的机动性，使得装置在除草作业的场地可以自由的行走。CN107027416ACN107027416A权利要求书1/1页1.一种高效节能的自由行走式除草装置，包括壳体（1）、药箱（2）和控制手柄（21），其特征在于，所述壳体（1）的底部设有盖体（4），所述盖体（4）的一侧通过铰链与壳体（1）顶部的一侧铰接，所述盖体（4）的顶部粘贴有太阳能板（3），所述壳体（1）底部的两端均设有履带缓冲槽（6），所述壳体（1）的底部设有开口（19），所述履带缓冲槽（6）的内部设有履带（7），所述履带（7）内部的两端均设有驱动齿轮（22），所述驱动齿轮（22）与伺服电机（9）的输出轴传动连接，所述伺服电机（9）机壳的底部通过螺杆与电机安装板（10）的一端安装固定，所述电机安装板（10）的顶部通过弹簧杆（8）与壳体（1）的顶部连接，所述电机安装板（10）的一端通过销钉（12）与U型安装板（17）一端设有的开槽（11）穿插连接，所述壳体（1）的内部设有蓄电池（5）和药箱（2），所述蓄电池（5）的底端通过螺杆与履带缓冲槽（6）的顶部固定连接，所述药箱（2）的顶端通过螺杆与盖体（4）的底部固定连接，所述药箱（2）的底部安装有药泵（13），所述药泵（13）的进液口置于药箱（2）的内部，所述药泵（13）的出液口通过软管（16）与U型安装板（17）底部安装的喷头（18）连接，所述U型安装板（17）的顶部安装有高速电机（14），所述高速电机（14）的输出轴与U型安装板（17）底部的刀片（15）传动连接，所述太阳能板（3）通过导线（20）与蓄电池（5）电性连接，所述蓄电池（5）与伺服电机（9）、高速电机（14）和药泵（13）电性连接，所述伺服电机（9）、高速电机（14）和药泵（13）均通过导线（20）与控制手柄（21）内的电路板电性连接。2.根据权利要求1所述的一种高效节能的自由行走式除草装置，其特征在于，所述控制手柄（21）的表面安装有伺服电机开关、高速电机开关和药泵开关，所述伺服电机（9）与伺服电机开关电性连接，所述高速电机（14）与高速电机开关电性连接，所述药泵（13）与药泵开关电性连接，所述伺服电机开关、高速电机开关和药泵开关均为旋钮开关，且伺服电机开关和高速电机开关为双开开关。3.根据权利要求1所述的一种高效节能的自由行走式除草装置，其特征在于，所述履带（7）的内壁和外壁均设有若干个齿条，所述驱动齿轮（22）与履带（7）内壁的齿条啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种高效节能的自由行走式除草装置，其特征在于，所述药箱（2）的一侧设有进料口。2CN107027416A说明书1/3页一种高效节能的自由行走式除草装置技术领域[0001]本发明涉及一种除草装置，特别涉及一种高效节能的自由行走式除草装置，属于农业除草装置技术领域。背景技术[0002]发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要除草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。[0003]但是目前市场上的除草机大多数结构复杂，给人们的操作带来了不便，且针对不同的除草作业地形不能进行很好的适应，其除草效率较低，因此，传统的除草机已经渐渐的不能满足人们的使用需求了。发明内容[0004]本发明提供一种高效节能的自由行走式除草装置，可以有效地解决市场上的除草机大多数结构复杂，给人们的操作带来了不便，且针对不同的除草作业地形不能进行很好的适应，其除草效率较低的缺陷。[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供一种高效节能的自由行走式除草装置，包括