自主操作飞行器照明系统的方法和自主式外部飞行器灯.pdf
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自主操作飞行器照明系统的方法和自主式外部飞行器灯.pdf
本发明公开一种自主操作飞行器照明系统的方法。所述飞行器照明系统包括至少一个自主操作的外部飞行器灯(6、8、10、12、14、16、18、20、22),其中所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个具有至少两个操作状态。所述方法包括以下步骤:确定由地上高度、下降速率、对地速度和轮上重量组成的一组飞行器操作参数中的至少一个的瞬时值;针对所述至少一个自主操作的外部飞行器灯中的每一个,依据所述一组飞行器操作参数中的所述至少一个的所述瞬时值,从所述至少两个操作状态中选择特定操作状态;以及根据所选择的特定操作状态来
无人飞行器自主着船方法、系统和无人飞行器.pdf
本申请实施例提供一种无人飞行器自主着船方法、系统和无人飞行器,该方法包括:实时获取所在飞行空间的三维点云数据;根据所述三维点云数据对目标船舶进行识别及跟踪,并获取所述目标船舶相对于飞行器的运动状态信息和着船平面的位置姿态信息;根据飞行器自身的飞行状态信息、所述目标船舶的运动状态信息和所述着船平面的位置姿态信息,控制飞行器安全着船。该方法可以降低在降落时发生侧翻的概率,提高了安全性。
飞行器自主后推制动方法和系统.pdf
本发明提供了飞行器自主后推制动方法和系统。该方法包括:向飞行器的至少一个起落架机轮施加扭矩,该扭矩在与起落架机轮的转动的向后滚动方向相反的方向上。施加的扭矩不超过用于确保飞行器的纵向稳定性的极限。为了纵向稳定性,施加的扭矩不应使飞行器具有倾翻事件的风险。
外部飞行器灯单元和包括其的飞行器.pdf
一种外部飞行器灯单元(2)包括至少两个光源(8)。每个光源(8)具备可变电流旁路部件(12)。每个可变电流旁路部件(12)被配置为允许通过各个光源(8)来旁路可调节的电流。
一种飞行器自主导航方法及系统.pdf
本发明涉及飞行器导航与控制技术领域,具体来说是一种飞行器自主导航方法及系统,该方法及系统按周期获取GNSS模块输出的位置信息和磁场测量仪检测到的磁场信息。当GNSS有效时,导航输出值为GNSS接收机的位置信息;当GNSS无效时,采用融合滤波算法及牛顿迭代法依据磁场测量仪的磁场信息解算飞行器的位置信息,并将此输出值作为导航值。本发明能在GNSS有效和无效时都能进行精确导航,还通过采用滤波融合算法,使得两种导航模式的之间的数据能平滑切换,既保证飞行器的导航精度,又有效提高了整个飞行器导航系统的可靠性。