一种自动搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107032260A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201610075120.7(22)申请日2016.02.03(71)申请人上海澳稻网络科技有限公司地址200233上海市金山区亭林镇松隐育才路121弄22号1幢124室(72)发明人王金悦(74)专利代理机构上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288代理人杨小双(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)B62D61/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动搬运装置(57)摘要本发明公开了一种自动搬运装置，所述自动搬运装置包括用于承载部件的底盘，在底盘的上表面设有主体支架，在主体支架内固定有升降电机和升降套筒，升降套筒的顶部带有托盘；所述底盘上设置有控制器，在底盘的下表面设置有识别探头，在所述底盘四周设置有探测探头；在底盘的两侧各装配有一行走轮，并通过在底盘的上表面上对称设置的两个驱动电机来分别驱动行走轮，所述识别探头、所述探测探头和所述驱动电机均连接所述控制器。本发明使用双套筒的托举方式，采用扁平机体，使得本发明创造的适用范围更广，采用双套筒的升降方式，使用自锁原理保持高度，极大的简化设备结构，在保证效果的情况下，降低成本。CN107032260ACN107032260A权利要求书1/1页1.一种自动搬运装置，其特征在于：所述自动搬运装置包括用于承载部件的底盘，在底盘的上表面设有主体支架，在主体支架内固定有升降电机和升降套筒，升降套筒的顶部带有托盘；所述底盘上设置有控制器，在底盘的下表面设置有识别探头，在所述底盘四周设置有探测探头；在底盘的两侧各装配有一行走轮，并通过在底盘的上表面上对称设置的两个驱动电机来分别驱动行走轮，所述识别探头、所述探测探头和所述驱动电机均连接所述控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于：所述升降套筒包括升降外套筒和升降内套筒，在升降外套筒的内部配装有升降内套筒，升降外套筒与主体支架的结合处设有轴承，升降电机的主轴上所配装有的齿轮与升降外套筒的外壁上所带有齿圈相啮合，所述托盘位于升降内套筒的顶部。3.根据权利要求2所述的一种自动搬运装置，其特征在于：所述升降外套筒和所述升降内套筒通过螺纹结合配装在一起；或所述升降外套筒和所述升降内套筒通过齿轮结合配装在一起。4.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于：所述升降外套筒的筒身与底盘表面之间存在间隙，所述升降外套筒的中轴线与底盘的上表面垂直。5.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于：所述升降电机位于两个驱动电机之间。6.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于：位于底盘同一侧的所述驱动电机与行走轮之间均通过一减速箱相连。7.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于：位于底盘同一侧的升降电机与行走轮之间皆设有一挡板，行走轮链接在相邻的挡板上。8.根据权利要求1所述的一种自动搬运装置，其特征在于：在底盘下还设有多个万向轮。2CN107032260A说明书1/3页一种自动搬运装置技术领域[0001]本发明属于智能设备领域，尤其涉及一种自动搬运装置。背景技术[0002]随着科技进步，如今许多领域都已进入自动化生产水平，设备生产出来仍需要人工进行搬运，如今解决人工成本居高不下，且若产品为腐蚀性产品，例如液体酸等物品时，人工搬运就会具有潜在的风险，由此如何解决成本过高，降低潜在风险就成为了一个难题，如今的解决办法一般有如下两种：①使用低成本人力；②研发搬运机器人代替人力。其中方法②方案的研发成本虽高，但可以极大的解放人力。发明内容[0003]本发明针对上述指出的问题而提供了一种自动搬运装置，能够极大的解放了人力，降低了人力风险，提供的技术方案为：[0004]一种自动搬运装置，所述自动搬运装置包括用于承载部件的底盘，在底盘的上表面设有主体支架，在主体支架内固定有升降电机和升降套筒，升降套筒的顶部带有托盘；[0005]所述底盘上设置有控制器，在底盘的下表面设置有识别探头，在所述底盘四周设置有探测探头；[0006]在底盘的两侧各装配有一行走轮，并通过在底盘的上表面上对称设置的两个驱动电机来分别驱动行走轮，所述识别探头、所述探测探头和所述驱动电机均连接所述控制器。[0007]在上述的自动搬运装置中，所述升降套筒包括升降外套筒和升降内套筒，在升降外套筒的内部配装有升降内套筒，升降外套筒与主体支架的结合处设有轴承，升降电机的主轴上所配装有的齿轮与升降外套筒的外壁上所带有齿圈相啮合，所述托盘位于升降内套筒的顶部。[0008]在上述的自动搬运装置中，所述升降外套筒和所述升降内套筒通过螺纹结合配