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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107035190A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710281797.0(22)申请日2017.04.26(71)申请人深圳怡丰自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业园区B区(72)发明人李日海袁威张鸿彪(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281代理人廖金晖彭家恩(51)Int.Cl.E04H6/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称一种塔式停车库升降搬运装置(57)摘要本发明公开了一种塔式停车库升降搬运装置,包括升降驱动装置、同步升降装置、安装支架和固定架,升降驱动装置包括升降电机、顶升主轴、链轮和链条;同步升降装置包括同步轴、同步齿轮和同步齿条。由于通过顶升主轴同时带动两端的链轮和链条,使得两端的链轮和链条能够同步驱动升降,并且同步轴设置在安装支架两侧,同步轴的两端具有对称的同步齿轮,四个同步齿轮形成一个同时移动面,即使载车板上的汽车为不同大小或停靠位置不同,也能够保证升降搬运装置整体平稳升降,而不发生倾斜,有利于汽车安全平稳入库。CN107035190ACN107035190A权利要求书1/1页1.一种塔式停车库升降搬运装置,其特征在于,包括升降驱动装置、同步升降装置、安装支架和固定架,所述升降驱动装置包括升降电机、顶升主轴、链轮和链条,所述升降电机安装在所述安装机架上,所述顶升主轴横穿安装在所述安装支架上,所述升降电机通过齿轮组与顶升主轴传动连接,所述顶升主轴两端安装有对称的所述链轮,所述链条的两端安装在所述固定架上,并与所述链轮连接;所述同步升降装置包括同步轴、同步齿轮和同步齿条,所述同步轴安装在所述安装支架两侧,所述同步轴两端安装有对称的同步齿轮,一个所述同步齿轮对应安装一条与之啮合的同步齿条,所述同步齿条竖直安装在所述固定架上。2.如权利要求1所述的塔式停车库升降搬运装置,其特征在于,还包括平移入库装置,所述平移入库装置包括回转驱动组件、回转支架、传动轮支架、载车板和导向槽,所述回转驱动组件安装在所述安装支架上,所述回转支架安装在所述回转驱动组件上,所述回转驱动组件驱动所述回转支架水平回转,所述传动轮支架安装在所述安装支架上,并位于所述回转支架上方,所述载车板置于所述传动轮支架上,所述回转支架上安装有推拉转轮,所述推拉转轮的旋转轴与所述回转支架的旋转轴平行,所述载车板的下端一侧设有推拉槽,所述推拉转轮卡在所述载车板的推拉槽内,所述导向槽安装在固定支架的库位上,并与所述载车板相适配。3.如权利要求2所述的塔式停车库升降搬运装置,其特征在于,所述回转驱动组件包括回转电机、回转齿轮和回转支撑轴承,所述回转电机和回转支撑轴承安装在所述安装支架上,所述回转齿轮安装在所述回转电机的输出轴上,并与所述回转支撑轴承啮合,所述回转支架安装在所述回转支撑轴承上。4.如权利要求2所述的塔式停车库升降搬运装置,其特征在于,所述传动轮支架上设有并排的传动轮,所述载车板置于所述传动轮上。5.如权利要求2所述的塔式停车库升降搬运装置,其特征在于,所述导向槽内设有并排的导向轮。6.如权利要求2所述的塔式停车库升降搬运装置,其特征在于,所述平移入库装置还包括回转支撑连接板,所述回转支架通过所述回转支撑连接板安装在所述回转支撑轴承上。7.如权利要求1至6任一项所述的塔式停车库升降搬运装置,其特征在于,还包括水平限位装置,所述水平限位装置包括横向轮、纵向轮和限位槽,所述横向轮和纵向轮上下错开分别可转动的安装在所述安装支架的四个角上,所述横向轮和纵向轮旋转中心线相互垂直,所述限位槽竖直设置在固定支架上,并与所述横向轮和纵向轮对应设置,所述横向轮可上下滚动的与限位槽的内侧面贴合,所述纵向轮可上下滚动的与限位槽的底面贴合。8.如权利要求7所述的塔式停车库升降搬运装置,其特征在于,所述安装支架的每个角上分别设有两个横向轮和一个纵向轮,一个所述纵向轮位于两个所述横向轮之间。2CN107035190A说明书1/4页一种塔式停车库升降搬运装置技术领域[0001]本发明涉及停车设备技术领域,具体是一种用于塔式充电停车库的载车板的升降搬运装置。背景技术[0002]随着社会的发展,车辆越来越多,而停车位有限,为了满足车辆停放,塔式车库被发明及使用,塔式车库具有多层停车位,通过搬运提升装置将汽车存入不同位置的停车位上,从而需要设置定位装置进行定位存取车。[0003]例如专利号为201320848711.5的实用新型专利公开了一种定位平移装置,这种定位是一种较为常规的定位方式,电机带动推杆,推动定位头插入定位槽,对载车平台进行定位固定。搬运器上设置限位开关,用于控制电机启动