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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107035197A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710281463.3(22)申请日2017.04.26(71)申请人深圳怡丰自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业园区B区(72)发明人袁威詹楷纯(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281代理人廖金晖彭家恩(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种塔式停车库定位装置(57)摘要本发明公开了一种塔式停车库定位装置,包括:载车板定位装置,包括限位推动轮、定位轮和驱动组件;以及库位限位装置,包括限位块、定位块和复位组件,限位块和定位块均为折弯结构,限位块的折弯部分面向限位推动轮设置,定位块的折弯角面向定位轮设置。由于定位装置设有具有折弯角的定位块,定位轮具有一点偏差也能卡入定位块的折弯角内,并且折弯角还起到矫正的作用,能将定位轮调整到折弯角的中间,从而将载车板矫正到水平位置,并且定位装置还设有折弯的限位块,同样限位推动轮具有一点偏差也能挤压限位块转动避让入库,故本定位装置的容错率高,还具有校正功能,保证了汽车平稳安全入库。CN107035197ACN107035197A权利要求书1/1页1.一种塔式停车库定位装置,其特征在于,包括:载车板定位装置,包括限位推动轮、定位轮和驱动组件,所述驱动组件安装在升降搬运装置的安装支架上,所述限位推动轮和定位轮可转动的安装在所述驱动组件上,所述驱动装置驱动所述限位推动轮和定位轮同时移动;以及库位限位装置,包括限位块、定位块和复位组件,所述限位块和定位块均为折弯结构,所述限位块的一端通过所述复位组件可旋转的安装在固定支架上,所述限位块的折弯部分面向所述限位推动轮设置,所述定位块安装在固定支架上,所述定位块的折弯角面向所述定位轮设置;在自然状态下,所述限位块部分隔档在载车板滑入车库位的入口通道上。2.如权利要求1所述的塔式停车库定位装置,其特征在于,所述驱动组件包括定位电机、转盘、连杆和传动轴,所述定位电机安装在所述安装支架上,所述转盘安装在所述定位电机的输出轴上,所述传动轴可滑动的安装在所述安装支架上,所述连杆的两端分别可转动的与传动轴和转盘连接,所述传动轴的端部设有垂直的安装轴,所述限位推动轮和定位轮安装在所述安装轴上,并且所述限位推动轮用于限位的端面和定位轮用于定位的端面对齐。3.如权利要求2所述的塔式停车库定位装置,其特征在于,所述载车板定位装置具有两个,两个所述载车板定位装置平行设置在安装支架的两端,每个所述载车板定位装置包括两个所述连杆和传动轴,两个所述连杆和传动轴对称分布在所述转盘两侧,每个所述载车板定位装置两端分别对应安装有一个所述库位限位装置。4.如权利要求1所述的塔式停车库定位装置,其特征在于,所述复位组件包括复位转轴和扭簧,所述复位转轴可转动安装在所述固定支架上,所述限位块的一端固定在所述复位转轴上,所述扭簧套设在所述复位转轴上,所述扭簧的两端分别卡在固定支架上,所述扭簧用于驱动限位块复位到隔档位置。5.如权利要求1所述的塔式停车库定位装置,其特征在于,所述限位块的上端设有用于限位挡块,在自然状态下,所述挡块隔档在载车板滑入车库位的入口通道上。6.如权利要求1所述的塔式停车库定位装置,其特征在于,所述定位块的折弯角的角平分线与水平面平行。7.如权利要求1所述的塔式停车库定位装置,其特征在于,所述限位块和定位块均为垂直折弯结构。8.如权利要求1所述的塔式停车库定位装置,其特征在于,所述限位推动轮和定位轮为滚动轴承。2CN107035197A说明书1/3页一种塔式停车库定位装置技术领域[0001]本发明涉及停车设备技术领域,具体是一种用于塔式充电停车库的载车板的定位装置。背景技术[0002]随着社会的发展,车辆越来越多,而停车位有限,为了满足车辆停放,塔式车库被发明及使用,塔式车库具有多层停车位,通过搬运提升装置将汽车存入不同位置的停车位上,从而需要设置定位装置进行定位存取车。[0003]例如专利号为201320848711.5的实用新型专利公开了一种定位平移装置,这种定位是一种较为常规的定位方式,电机带动推杆,推动定位头插入定位槽,对载车平台进行定位固定。搬运器上设置限位开关,用于控制电机启动、关闭。这个专利是利用触发板激活开关,控制电机进行。[0004]虽然现有技术起到了一定的定位作用,但是,搬运提升装置进过长时间的工作都会或多或少的倾斜,或因车辆停靠位置、车辆重心不平等外在原因,会造成载车平台不平,这样会使得定位机构在工作时,一端定位已经配合完成,另一端还未进入的情况,这种情况下,限位开关一个