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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107035779A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201610069647.9(22)申请日2016.02.02(71)申请人比亚迪汽车工业有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人张扬李传宝吴付畅陈文华曹泮军(51)Int.Cl.F16D3/223(2011.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称等速万向节(57)摘要本发明提供等速万向节,包括中部具有花键的三销架,所述三销架的侧壁均匀设置有三个销轴,所述销轴上均套设有滚轮,其特征在于,所述滚轮包括,第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、滚针和限位挡圈,所述第一滚轮套设在所述销轴上,所述第二滚轮套设在所述第一滚轮上,所述第三滚轮套设在所述第二滚轮上,且所述第三滚轮与所述第二滚轮之间还设有所述滚针。CN107035779ACN107035779A权利要求书1/1页1.等速万向节,包括中部具有花键(11)的三销架(10),所述三销架(10)的侧壁均匀设置有三个销轴(20),所述销轴(20)上均套设有滚轮(30),其特征在于,所述滚轮(30)包括,第一滚轮(31)、第二滚轮(32)、第三滚轮(33)、滚针(34)和限位挡圈(35),所述第一滚轮(31)套设在所述销轴(20)上,所述第二滚轮(32)套设在所述第一滚轮(31)上,所述第三滚轮(33)套设在所述第二滚轮(32)上,且所述第三滚轮(33)与所述第二滚轮(32)之间还设有所述滚针(34)。2.根据权利要求1所述的等速万向节,其特征在于,所述销轴(20)呈鼓状,所述销轴(20)具有弧面(21)和球面(22),所述第一滚轮(31)的内侧壁为球面,所述销轴(20)与所述第一滚轮(31)形成球面副连接。3.根据权利要求2所述的等速万向节,其特征在于,所述销轴(20)与所述第一滚轮(31)过渡配合,所述销轴(20)的弧面(22)与所述第一滚轮(31)的内侧壁之间形成空隙S1。4.根据权利要求1所述的等速万向节,其特征在于,所述第一滚轮(31)的外侧壁具有球面(31-1)和弧面(31-2),所述第二滚轮(32)的内侧壁为球面,所述第二滚轮(32)与所述第一滚轮(31)形成球面副连接。5.根据权利要求4所述的等速万向节,其特征在于,所述第二滚轮(32)与所述第一滚(31)轮过渡配合,所述第一滚轮(31)的弧面(31-2)与所述第二滚轮(32)的球面之间形成空隙S2。6.根据权利要求1所述的等速万向节,其特征在于,所述第二滚轮(32)的外侧壁为弧面,所述第三滚轮(33)的内侧壁为弧面,所述第二滚轮(32)的外侧壁与所述第三滚轮(33)的内侧壁间设置有所述滚针(34)。7.根据权利要求6所述的等速万向节,其特征在于,所述滚针(34)为圆柱体,所述滚针(34)绕所述第二滚轮(32)的外侧壁排列连接呈环状。8.根据权利要求1所述的等速万向节,其特征在于,所述第三滚轮(33)的内侧壁两端具有卡槽(36),所述限位挡圈(35)设置在所述卡槽(36)上。9.根据权利要求1所述的等速万向节,其特征在于,所述滚针(34)与所述限位挡圈(35)间隙配合。10.根据权利要求1所述的等速万向节,其特征在于,所述销轴(20)与所述三销架(10)之间的连接处为内凹的弧形过渡。2CN107035779A说明书1/4页等速万向节技术领域[0001]本发明涉及万向节,尤其涉及一种等速万向节。背景技术[0002]万向节,是一种为了实现不同轴的动力传送的机械结构,是目前一个很常用的机械部件。等速万向节属于常见的准等速万向节,目前常用的等速万向节包括三销架,三销架上三等分处均设置有销轴,销轴上套设有滚轮,具有结构简单、重量轻、成本低等优点,但其销轴与滚轮直接套接,在使用性能上具有一定的缺点,特别是其销轴与滚轮间有较大摩擦,且滚轮与销轴角度固定,无法调节工作摆角。发明内容[0003]本发明的目的在于解决上述现有技术中等速万向节内部摩擦大,而且滚轮与销轴角度固定,使用时极为不便的问题,提供一种内部摩擦较小、工作摆角可调的等速万向节。[0004]本发明提供的等速万向节,包括中部具有花键的三销架,所述三销架的侧壁均匀设置有三个销轴,所述销轴上均套设有滚轮,其特征在于,所述滚轮包括,第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、滚针和限位挡圈,所述第一滚轮套设在所述销轴上,所述第二滚轮套设在所述第一滚轮上,所述第三滚轮套设在所述第二滚轮上,且所述第三滚轮与所述第二滚轮之间还设有所述滚针。[0005]优选地,所述销轴呈鼓状,所述销轴具有弧面和球面,所述第一滚轮的内侧壁为球面,所述销轴与所述第一滚轮形成球面副连接。[0006]优选地,所述销轴与所述第一滚轮过渡配合,所