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东北石油大学设计目的成果展示工作内容与主要参数本设计手臂部分的执行方式手臂部件示意图手臂部分的连接运动的载体(导轨设计)手臂装配的辅助工具机架与机座的设计机架与机座的主要部件图示手腕与手掌,手指设计技术工作内容总结致谢谢谢观赏