预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/7
2/7
3/7
4/7
5/7
6/7
7/7

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107061161A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710300919.6(22)申请日2017.05.02(71)申请人上海电气风电集团有限公司地址200241上海市闵行区东川路555号4号楼4层(72)发明人刘吉辉孙佳林陈鹏蔡小双陈冬良(74)专利代理机构上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249代理人周乃鑫(51)Int.Cl.F03D7/02(2006.01)F03D7/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称风力发电机偏航系统的对风方法及对风系统(57)摘要本发明公开一种风力发电机偏航系统的对风方法,该方法包含:偏航系统根据风速与偏航启动角之间的函数关系,由当前风速获取当前偏航启动角参数;当偏航系统判断风力发电机机舱与风向之间的偏差角大于当前偏航启动角,则偏航系统控制风力发电机机舱进行偏航;本发明根据当前风速设定偏航的启动角度,偏航启动控制更精细,有效降低偏航系统动作频次,减少偏航齿轮的磨损情况,改善偏航疲劳,提高风机发电量。CN107061161ACN107061161A权利要求书1/1页1.一种风力发电机偏航系统的对风方法,其特征在于,该方法包含:偏航的控制目的是实现机舱跟随风向的变化而运动,时刻保持机舱的叶轮始终对风发电。偏航系统包含风向仪、主控PLC逻辑判断、偏航控制电路、偏航驱动电机、偏航齿轮减速机构以及液压刹车机构等。由于自然界中风向是不断变化的,根据风向仪测得的实际风向与主控PLC中的偏航启动角参数进行比较,计算偏差角度,如果偏差角度大于启动角参数,则PLC进行判断后输出驱动电机的偏航指令,使机舱进行偏航以使偏差角度减小,当偏差角度小于偏航停止角参数时,停止偏航。偏航系统根据风速与偏航启动角参数的关系,由当前风速获取当前偏航启动角参数;当偏航系统判断风力发电机机舱与风向之间的偏差角大于当前偏航启动角,则偏航系统控制风力发电机机舱进行偏航;所述风速与偏航启动角参数的关系包含:需进行偏航的风速区间根据风速值由小至大分为第一区间、第二区间和第三区间;第一区间下,偏航启动角取值a;第二区间下,偏航启动角=(-1.96*风速+25.775);第三区间下,偏航启动角取值b;其中,a>(-1.96*风速+25.775)>b。2.如权利要求1所述的风力发电机偏航系统的对风方法,其特征在于,所述第一区间的风速值范围为:大于等于3米/秒,小于等于4米/秒;第二区间的风速值范围为大于4米/秒,小于7米/秒;第三区间的风速值范围为大于等于7米/秒,小于等于20米/秒。3.如权利要求1所述的风力发电机偏航系统的对风方法,其特征在于,a的取值范围为大于等于20度,小于等于25度;b的取值范围为大于等于6度,小于等于10度。4.如权利要求1所述的风力发电机偏航系统的对风方法,其特征在于,当偏航系统判断风力发电机机舱与风向之间的偏差角小于当前偏航启动角参数,则偏航系统不进行偏航。5.如权利要求1所述的风力发电机偏航系统的对风方法,其特征在于,当偏航系统判断风力发电机机舱与风向之间的偏差角大于当前偏航启动角参数,但当前风速处于需进行偏航的风速区间外,则偏航系统不进行偏航。6.如权利要求1或2所述的风力发电机偏航系统的对风方法,其特征在于,所述偏航系统判定进行偏航的时刻至开始进行偏航的时刻之间设有延迟时间。7.如权利要求6所述的风力发电机偏航系统的对风方法,其特征在于,所述偏航启动角参数包含快偏航启动角和慢偏航启动角,快偏航启动角=慢偏航启动角+c,c的取值范围为大于等于3度,小于等于6度;当偏差角大于慢偏航启动角且小于快偏航启动角则控制风力发电机进行慢偏;当偏差角大于快偏航启动角则控制风力发电机进行快偏。8.如权利要求7所述的风力发电机偏航系统的对风方法,其特征在于,所述快偏情况下的延迟时间小于慢偏情况下的延迟时间。9.一种如权利要求1至8中任意一项权利要求所述风力发电机偏航系统的对风方法适用的对风系统,其特征在于,该对风系统包含:偏航启动角测算模块,其实时检测当前风速,根据风速与偏航启动角参数的关系,通过当前风速得到当前的偏航启动角;偏航判断模块,其检测风力发电机机舱与风向之间的偏差角,判断偏差角大于当前的偏航启动角,则输出偏航触发指令;偏航控制模块,其接收偏航触发指令,控制风力发电机进行偏航。2CN107061161A说明书1/4页风力发电机偏航系统的对风方法及对风系统技术领域[0001]本发明涉及一种风力发电机控制技术,具体涉及一种风力发电机偏航系统的对风方法及对风系统。背景技术[0002]目前,现有技术中对于风力发电机的偏航系统对风的控制策略包含有设定偏航启动角度,偏差角度为实际的机舱与风向之间