相控阵检测伺服步进自动扫查装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107064308A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710224296.9(22)申请日2017.04.07(71)申请人山东电力建设第一工程公司地址250131山东省济南市工业北路244号(72)发明人杜传国郭相吉顾显方鞠焕强王锡民张勇(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人张小鸽(51)Int.Cl.G01N29/265(2006.01)G01N29/26(2006.01)G01N29/04(2006.01)G05D13/62(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称相控阵检测伺服步进自动扫查装置(57)摘要本发明公开了相控阵检测伺服步进自动扫查装置，其结构包括探头、微型编码器和扫查架，所述扫查架是由驱动装置、链条组块和锁扣构成，驱动装置的两端分别设有链条组块，所述链条组块是由多个链条插接构成，每个链条的两端分别设有转轮，链条组块的自由端设有锁扣；所述驱动装置包括机壳、驱动电机、齿轮组件、主动轮和柔性支架，驱动电机通过齿轮组件与主动轮连接后固定于机壳内，主动轮与柔性支架之间设有弹簧装置。本发明的扫查装置实现了扫查速度均匀、采集数据完整，不受人为因素，操作简单，使用方便，成本低，解决了人为扫查检测速度慢，扫查操作受环境及人为因素影响大的问题，避免检测数据丢失，实现检测自动化。CN107064308ACN107064308A权利要求书1/1页1.相控阵检测伺服步进自动扫查装置，其特征是，包括探头、微型编码器和扫查架，所述扫查架是由驱动装置、链条组块和锁扣构成，驱动装置的两端分别设有链条组块，所述链条组块是由多个链条插接构成，每个链条的两端分别设有转轮，链条组块的自由端设有锁扣；所述驱动装置包括机壳、驱动电机、齿轮组件、主动轮和柔性支架，驱动电机通过齿轮组件与主动轮连接后固定于机壳内，柔性支架的侧面设有距离传感器，主动轮与柔性支架之间设有控制主动轮与工件接触的弹簧装置，所述驱动装置通过遥控装置控制。2.根据权利要求1所述的相控阵检测伺服步进自动扫查装置，其特征是，所述探头设置在探头支架上，微型编码器固定于编码器支架上。3.根据权利要求1所述的相控阵检测伺服步进自动扫查装置，其特征是，链条的一侧面设有滑动插接凹槽，所述滑动插接凹槽的中部设有一圆球，链条对应滑动插接凹槽的另一侧设有滑动插接凸块，所述滑动插接凸块的中部设有一圆孔，滑动插接凹槽上的圆球与滑动插接凸块上的圆孔卡接。4.根据权利要求1所述的相控阵检测伺服步进自动扫查装置，其特征是，驱动装置的两端分别通过滑动插接与链条组块连接。5.根据权利要求1所述的相控阵检测伺服步进自动扫查装置，其特征是，驱动电机与处理器总成中的电机控制模块相连。6.根据权利要求1所述的相控阵检测伺服步进自动扫查装置，其特征是，所述锁扣为粘贴带。2CN107064308A说明书1/3页相控阵检测伺服步进自动扫查装置技术领域[0001]本发明涉及一种扫查装置，具体地说是相控阵检测伺服步进自动扫查装置。背景技术[0002]相控阵超声作为一种国际上先进的检测技术在国内检测行业正在逐步推广，目前在电站锅炉受热面小径管焊接接头检测中已经开始应用。现有技术应用中均采用手动旋转扫查进行焊口检测。操作过程受现场工况影响旋转速度并非均匀，极易因转动过快而造成数据部分丢失造成漏检，若丢失数据部分恰好在缺陷长度方向的两端，便会造成缺陷放大。标准规定数据丢失量一般不得超过整个扫查长度的5％，且不允许相邻数据连续丢失，反之则检测结果无效。对无效数据，应重新进行扫查。频繁复测不利于检测工作效率和现场施工进度，将造成焊口检测滞后等问题。该方法在锅炉管排焊口密集处操作，受现场工况及人为因素影响，极易造成扫查速度不均匀，部分位置速度过快、数据丢失过多，重复复检不利于检测工作效率和现场施工进度。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种相控阵检测伺服步进自动扫查装置，该装置采用调速电机驱动探头行走，实现速度可调、转动均匀，完全解决了因扫查速度不均匀而造成的数据丢失问题。[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：相控阵检测伺服步进自动扫查装置，其结构包括探头、微型编码器和扫查架，所述扫查架是由驱动装置、链条组块和锁扣构成，驱动装置的两端分别设有链条组块，所述链条组块是由多个链条插接构成，每个链条的两端分别设有转轮，链条组块的自由端设有锁扣；所述驱动装置包括机壳、驱动电机、齿轮组件、主动轮和柔性支架，驱动电机通过齿轮组件与主动轮连接后固定于机壳内，柔性支架的侧面设有距离传感器，主动轮与柔性支架之间设有控制主动轮与工件接触的弹簧装置，所述驱动装置通过遥控装置控制。[0005]进一步，