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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109682886A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910099210.3(22)申请日2019.01.31(71)申请人国电锅炉压力容器检验有限公司地址102209北京市昌平区未来科技城北区国电新能源技术研究院309号楼6层9607室(72)发明人张广兴(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人陈志海李海建(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)G01N29/26(2006.01)G01N29/265(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种超声相控阵管道检测自动扫查装置(57)摘要本发明公开了一种超声相控阵管道检测自动扫查装置,滑动轨道铺设于管道部件,连杆支架带动用于夹持探头的探头槽沿滑动轨道滑动,实现了探头按照预设的轨迹在管道部件上扫查,避免探头发生扫查偏差,以此提高检测的精度。此外,该装置还可以通过增加牵引装置,有助于实现管道焊缝相控阵探头自动化扫查,从而提高检测的自动化程度。CN109682886ACN109682886A权利要求书1/1页1.一种超声相控阵管道检测自动扫查装置,其特征在于,包括:用于固定安装于管道部件的滑动轨道;与所述滑动轨道可滑动配合的连杆支架;设置于所述连杆支架,用于安装探头(6)的探头槽。2.根据权利要求1所述的超声相控阵管道检测自动扫查装置,其特征在于,所述滑动轨道包括轨道(1),多个所述轨道(1)沿周向依次连接形成圆环。3.根据权利要求2所述的超声相控阵管道检测自动扫查装置,其特征在于,所述滑动轨道还包括设置于所述轨道(1)的第一滚轮槽(2),所述连杆支架包括与所述第一滚轮槽(2)配合的第一滚轮(3)。4.根据权利要求3所述的超声相控阵管道检测自动扫查装置,其特征在于,所述连杆支架包括第二连杆(14)、第三连杆(15)和第四销钉(17);两根所述第二连杆(14)均设置有所述第一滚轮(3),所述第三连杆(15)连接于两根所述第二连杆(14)之间,所述第三连杆(15)平行于所述第一滚轮槽(2),且所述第三连杆(15)包括可转动连接的两段,所述两段之间可通过所述第四销钉(17)锁紧。5.根据权利要求3所述的超声相控阵管道检测自动扫查装置,其特征在于,所述探头槽可滑动设置于所述连杆支架,且滑动方向垂直于所述第一滚轮槽(2)。6.根据权利要求5所述的超声相控阵管道检测自动扫查装置,其特征在于,所述连杆支架包括:垂直于所述第一滚轮槽(2)的第四连杆(16);与所述第四连杆(16)可滑动配合的第一滑杆(11);固定连接于所述第一滑杆(11)的第一连杆(10),且所述第一连杆(10)连接于所述探头槽。7.根据权利要求1所述的超声相控阵管道检测自动扫查装置,其特征在于,所述探头槽包括:用于连接所述连杆支架的第二滑杆(19);可滑动安装于所述第二滑杆(19)的第五连杆(23);连接于所述第五连杆(23)、用于夹住所述探头(6)的夹板(22);设置于所述夹板(22)、用于固定所述探头(6)的第二销钉(8)。8.根据权利要求1所述的超声相控阵管道检测自动扫查装置,其特征在于,还包括:与所述滑动轨道可滑动配合的牵引装置,所述牵引装置连接于所述探头槽。9.根据权利要求8所述的超声相控阵管道检测自动扫查装置,其特征在于,所述牵引装置包括牵引车(13)和牵引杆(18),所述牵引车(13)通过所述牵引杆(18)连接于所述探头槽。10.根据权利要求9所述的超声相控阵管道检测自动扫查装置,其特征在于,所述牵引杆(18)和所述探头槽的夹板(9)之间通过磁铁(7)连接,且所述牵引装置还包括设置于所述磁铁(7)和所述夹板(9)之间的硅钢片。2CN109682886A说明书1/6页一种超声相控阵管道检测自动扫查装置技术领域[0001]本发明涉及超声检测技术领域,特别涉及一种超声相控阵管道检测自动扫查装置。背景技术[0002]超声波相控阵和常规超声波检测得原理相似,都是基于脉冲反射法的原理。超声相控阵相对常规超声波优点主要包括以下几个方面:[0003](1)相控阵采用S扫,即同时可以拥有许多角度的超声波,就相当于拥有多种角度的探头同时工作,所以相控阵无需锯齿扫查,只要沿着焊缝挪动探头即可,检测效率更高。适用于自动化生产,和批量生产。[0004](2)相控阵可以拥有聚焦功能,而常规超声波一般没有(除了聚焦探头外),所以相控阵检测的灵敏度和分辨率都比常规超声检测高。[0005](3)相控阵检测可以同时拥有B扫、D扫、S扫和C扫描,可以通过建模,建立一个三维立体图形,缺陷显示非常直观,哪怕不懂NDT的人都能看明白,而常规超声波只能通过波形来分辨缺陷。[0006](4)超声相