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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107076545A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201580051049.2(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.11.021127代理人李辉马建军(30)优先权数据2014-2240062014.11.04JP(51)Int.Cl.G01B11/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.03.22(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0809102015.11.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/072381JA2016.05.12(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京都(72)发明人岸本博吉锦和博笹井浩之权利要求书2页说明书10页附图11页(54)发明名称绳径计测系统、绳径计测装置、绳径计测方法和程序(57)摘要钢丝绳加速劣化装置(2)使旋转盘(21)旋转,使钢丝绳(W)反复弯曲,向绳径计测装置(1)发送表示滑轮(211)的运动的动作信息。绳径计测装置(1)根据接收到的动作信息决定摄像机(3)的拍摄时机。绳径计测装置(1)在所决定的拍摄时机向摄像机(3)发送指示拍摄的拍摄指示信号。摄像机(3)在接收到拍摄指示信号的时机对钢丝绳(W)进行拍摄,向绳径计测装置(1)发送表示拍摄图像的图像信息。绳径计测装置(1)根据接收到的图像信息计算钢丝绳(W)的绳径,生成表示计算出的绳径的绳径信息。CN107076545ACN107076545A权利要求书1/2页1.一种绳径计测系统,该绳径计测系统具有:钢丝绳加速劣化装置,其使在一个端部安装有滑轮的轮辐绕另一个端部旋转,使挂在所述滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作,绳索位置以固定周期变动;摄像机,其对所述钢丝绳进行拍摄;以及绳径计测装置,所述绳径计测装置具有:动作信息取得部,其从所述钢丝绳加速劣化装置接收表示所述滑轮的运动的动作信息;时机决定部,其根据所述动作信息决定所述摄像机的拍摄时机,以使所述摄像机的焦点对焦于所述钢丝绳;摄像机控制部,其在所述时机决定部决定的拍摄时机向所述摄像机发送拍摄指示信号;图像信息取得部,其从所述摄像机接收表示所述钢丝绳的拍摄图像的图像信息;以及绳径计算部,其对所述图像信息所示的拍摄图像进行解析,计算所述钢丝绳的绳径,生成表示计算出的绳径的绳径信息,所述摄像机在接收到所述拍摄指示信号时,对所述钢丝绳进行拍摄。2.根据权利要求1所述的绳径计测系统,其中,所述时机决定部根据所述绳径信息计算绳径的变化量,根据所述变化量决定所述摄像机的拍摄频度,所述摄像机控制部以所述时机决定部决定的拍摄频度向所述摄像机发送所述拍摄指示信号。3.根据权利要求1或2所述的绳径计测系统,其中,所述时机决定部根据所述绳径信息计算绳径的变化量,根据所述变化量决定所述摄像机的拍摄条件,所述摄像机控制部向所述摄像机发送表示所述时机决定部决定的拍摄条件的拍摄条件信息和所述拍摄指示信号,所述摄像机在接收到所述拍摄条件信息和所述拍摄指示信号时,以所述拍摄条件信息所示的拍摄条件对所述钢丝绳进行拍摄。4.一种绳径计测装置,其与钢丝绳加速劣化装置和摄像机连接,所述钢丝绳加速劣化装置使在一个端部安装有滑轮的轮辐绕另一个端部旋转,使挂在所述滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作,绳索位置以固定周期变动,所述摄像机对所述钢丝绳进行拍摄,其中,所述绳径计测装置具有:动作信息取得部,其从所述钢丝绳加速劣化装置接收表示所述滑轮的运动的动作信息;时机决定部,其根据所述动作信息决定所述摄像机的拍摄时机,以使所述摄像机的焦点对焦于所述钢丝绳;摄像机控制部,其在所述时机决定部决定的拍摄时机向所述摄像机发送拍摄指示信号;图像信息取得部,其从所述摄像机接收表示所述钢丝绳的拍摄图像的图像信息;以及2CN107076545A权利要求书2/2页绳径计算部,其对所述图像信息所示的拍摄图像进行解析,计算所述钢丝绳的绳径,生成表示计算出的绳径的绳径信息。5.一种绳径计测方法,该绳径计测方法具有以下步骤:由钢丝绳加速劣化装置执行的向绳径计测装置发送表示滑轮的运动的动作信息的步骤,该钢丝绳加速劣化装置使在一个端部安装有所述滑轮的轮辐绕另一个端部旋转,使挂在所述滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作;由所述绳径计测装置执行的动作信息取得步骤,从所述钢丝绳加速劣化装置接收所述动作信息;由所述绳径计测装置执行的时机决定步骤,根据所述动作信息决定摄像机的拍摄时机,以使所述摄像机的焦点对焦于所述钢丝绳;由所述绳径计测装置执行的摄像机控制步骤,在所述时机决定步骤中决定的拍摄时机向所述摄像机发送拍摄指示信号;由所述摄像机执行的接收所述拍摄指示信号而对所述钢丝绳进行拍摄的步骤;由所述摄像机执