鱼数计测装置、鱼数计测系统及鱼数计测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110945533A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201880049316.6(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2018.07.3172002代理人高迪(30)优先权数据2017-1572552017.08.16JP(51)Int.Cl.G06M7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A01K61/95(2006.01)2020.01.22G01S15/96(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2018/0285292018.07.31(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/035346JA2019.02.21(71)申请人古野电气株式会社地址日本兵库县(72)发明人山口武治伊藤雅纪安冈高身权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称鱼数计测装置、鱼数计测系统及鱼数计测方法(57)摘要课题在于，实现能够以低成本且简便地对鱼进行计数的鱼数计测装置。解决手段在于，鱼数计测装置(1)具备超声波收发器(2)和处理装置(4)。超声波收发器(2)向经由路径(13)与第二鱼笼(12)连接的第一鱼笼(11)中的水中发送超声波波束(9)，并且具备由单一的声道构成的收发波元件，所述收发波元件被配置在使得该超声波波束(9)与路径(13)不交叉的位置。处理装置(4)将用于驱动超声波收发器(2)的发送信号输出至超声波收发器(2)，基于从接收了反射波的超声波收发器(2)输入的回波信号，取得穿过超声波波束(9)而从路径(13)移动至第一鱼笼(11)的鱼的数量。CN110945533ACN110945533A权利要求书1/2页1.一种鱼数计测装置，其特征在于，具备：超声波收发器，向能够经由路径与第二鱼笼连接的第一鱼笼中的水中发送超声波波束，并且具有由单一的声道构成的收发波元件，所述收发波元件被配置在使得该超声波波束与所述路径不交叉的位置；以及处理装置，将用于驱动所述超声波收发器的发送信号输出至所述超声波收发器，基于从接收了反射波的所述超声波收发器输入的回波信号，取得穿过所述超声波波束从所述路径移动至所述第一鱼笼的鱼的数量。2.如权利要求1所述的鱼数计测装置，其特征在于，所述超声波波束是呈如下扇形的扇状波束，该扇形随着从所述超声波收发器远离，在所述路径与所述第一鱼笼连接的开口的宽度方向上变宽。3.如权利要求2所述的鱼数计测装置，其特征在于，所述扇状波束相对于所述开口大致平行地配置。4.如权利要求2或者3所述的鱼数计测装置，其特征在于，构成为能够根据所述鱼的鱼种来变更所述扇状波束的指向性。5.如权利要求1至4的任一项所述的鱼数计测装置，其特征在于，所述处理装置对回波进行追踪，对所追踪的回波随着时间的经过而向更深处移动的追踪回波进行计数，基于对所述追踪回波进行计数而得到的值，取得从所述路径移动至所述第一鱼笼的所述鱼的数量。6.如权利要求5所述的鱼数计测装置，其特征在于，所述处理装置对水深方向上的移动速度满足规定的条件的所述追踪回波进行计数。7.如权利要求5或者6所述的鱼数计测装置，所述处理装置对回波的强度的变化满足规定的条件的所述追踪回波进行计数。8.如权利要求1至7的任一项所述的鱼数计测装置，其特征在于，所述处理装置基于所述回波信号对回波进行计数，校正对所述回波进行计数而得到的值，基于校正后的值，取得从所述路径移动至所述第一鱼笼的所述鱼的数量。9.如权利要求1至8的任一项所述的鱼数计测装置，其特征在于，仅具备一个所述超声波收发器。10.一种鱼数计测系统，其特征在于，具备：如权利要求1至9的任一项所述的鱼数计测装置；以及所述路径。11.如权利要求10所述的鱼数计测系统，其特征在于，所述路径是通过将所述第一鱼笼的开口和所述第二鱼笼的开口直接或者以隧道来连接而被构成的路径。12.如权利要求10或者11所述的鱼数计测系统，其特征在于，以与鱼的穿过方向垂直的平面切断所述路径最窄的地方而成的截面，被设为多条鱼能够同时穿过的大小。13.如权利要求10至12的任一项所述的鱼数计测系统，其特征在于，所述第一鱼笼的底部比所述路径与所述第一鱼笼连接的开口的最深部更深。14.一种鱼数计测方法，其特征在于，2CN110945533A权利要求书2/2页将第一鱼笼和第二鱼笼之间通过鱼能够穿过的路径来连接；将具有由单一的声道构成的收发波元件且向所述第一鱼笼中的水中发送超声波波束的超声波收发器，配置在使得该超声波波束与所述路径不交叉的位置；输出用于驱动所述超声波收发器的发送信号；基于从接收了反射波的所述超声波收发器输入的回波信号，取得穿过所述超声波波束而从所述路径移动至所述第一鱼笼的鱼的数量。3CN110945533A