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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107049628A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710310844.X(22)申请日2017.05.05(71)申请人常熟市平方轮椅有限公司地址215554江苏省苏州市常熟市尚湖镇冶塘工业园2幢(72)发明人崔春(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种超轻智能轮椅车(57)摘要本发明公开了一种超轻智能轮椅车,其结构包括控制器、座椅、可调节扶手、主机体、滚轮支架、后部滚轮、动力轮、电动机箱、减震弹簧、踏板滚轮、脚踏板、上部支架,控制器固定在座椅上,座椅的右边通过螺丝固定有可调节扶手,座椅的下部和主机体连接,主机体的后部和滚轮支架通过螺丝固定,滚轮支架通过轴承和后部滚轮固定,主机体的两侧均设有动力轮,动力轮和电动机箱通过轴连接,电动机箱的前部设有减震弹簧,电动机箱的前部设有脚踏板,通过设有控制器,可以使使用者高效的对设备进行控制,不需要别人的帮助,即可完成行走、停止等活动,有效的提高了设备的实用性和可靠性。CN107049628ACN107049628A权利要求书1/1页1.一种超轻智能轮椅车,其结构包括控制器(1)、座椅(2)、可调节扶手(3)、主机体(4)、滚轮支架(5)、后部滚轮(6)、动力轮(7)、电动机箱(8)、减震弹簧(9)、踏板滚轮(10)、脚踏板(11)、上部支架(12),所述控制器(1)固定在座椅(2)上,所述座椅(2)的右边通过螺丝固定有可调节扶手(3),所述座椅(2)的下部和主机体(4)连接,所述主机体(4)的后部和滚轮支架(5)通过螺丝固定,所述滚轮支架(5)通过轴承和后部滚轮(6)固定,所述主机体(4)的两侧均设有动力轮(7),所述动力轮(7)和电动机箱(8)通过轴连接,所述电动机箱(8)的前部设有减震弹簧(9),所述电动机箱(8)的前部设有脚踏板(11),所述脚踏板(11)和电动机箱(8)焊接在一起,所述脚踏板(11)的两边设有踏板滚轮(10),所述主机体(4)通过上部支架(12)和座椅(2)连接,其特征在于:所述控制器(1)包括控制器主支架(101)、保护架(102)、控制摇杆(103)、摇杆底座(104)、信号处理器(105)、连接架(106)、固定螺丝口(107),所述控制器主支架(101)的上部设有保护架(102),所述保护架(102)通过卡扣和控制器主支架(101)连接,所述保护架(102)的内部设有控制摇杆(103),所述控制摇杆(103)和摇杆底座(104)活动连接,所述摇杆底座(104)通过螺丝和信号处理器(105)固定,所述控制器主支架(101)和连接架(106)通过螺丝连接,所述连接架(106)的右边设有固定螺丝口(107)。2.根据权利要求1所述的一种超轻智能轮椅车,其特征在于:所述座椅(2)包括固定扶手垫(201)、固定扶手支架(202)、靠背(203)、头枕(204)、连接轴(205)、坐垫(206)、可调节支撑杆(207),所述固定扶手垫(201)通过螺丝和固定扶手支架(202)连接,所述靠背(203)的上部设有头枕(204),所述靠背(203)的下部和连接轴(205)连接,所述连接轴(205)和坐垫(206)通过螺丝固定,所述坐垫(206)通过可调节支撑杆(207)和上部支架(12)固定。3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种超轻智能轮椅车,其特征在于:所述可调节扶手(3)包括可调节扶手垫(301)、扶手连接杆(302)、调节支架(303),所述可调节扶手垫(301)通过螺丝和调节支架(303),所述调节支架(303)和扶手连接杆(302)连接。4.根据权利要求3所述的一种超轻智能轮椅车,其特征在于:所述调节支架(303)的为正方形杆。5.根据权利要求4所述的一种超轻智能轮椅车,其特征在于:所述调节支架(303)的边长为4cm。6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种超轻智能轮椅车,其特征在于:所述调节支架(303)的为正方形杆。7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种超轻智能轮椅车,其特征在于:所述调节支架(303)的边长为4cm。2CN107049628A说明书1/4页一种超轻智能轮椅车技术领域[0001]本发明是一种超轻智能轮椅车,属于轮椅车领域。背景技术[0002]随着社会的发展和人类文明程度的提高,人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病,每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力。因此,对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点,如西班牙、意大利等国,中国科学院自动化研究所也成