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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107055431A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710004577.3(22)申请日2017.01.04(71)申请人上海洋明塑料科技有限公司地址201416上海市奉贤区柘林镇环城东路5885弄3号(72)发明人贾丙昌(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人郑博文(51)Int.Cl.B67B1/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种内塞机(57)摘要本发明公开了一种内塞机,包括机架,所述机架上设置有工作台、位于工作台两侧的传送带以及机械臂,工作台上固定有控制盘,控制盘上端转动连接有转盘,转盘的周侧间隔分布有安装座,安装座上转动连接有齿轮,齿轮的外壁上设置有用于放置化妆瓶的定位座,控制盘上设置有腰形槽,转盘下端沿径向滑移设置有与齿轮啮合的齿条,齿条连接有滑移设置在腰形槽内的滑移杆,工作台下端设置有连接转盘的步进电机。本方案采用新的机械结构。本发明具有以下优点和效果:加工过程中,水平传送化妆瓶,保持化妆瓶的稳定,并且通过机械手水平转移化妆瓶,便于机械手的操作,通过定位座的转动改变化妆瓶的方位,便于进行内塞的安装。CN107055431ACN107055431A权利要求书1/1页1.一种内塞机,包括机架(1),所述机架(1)上设置有工作台(2)、位于所述工作台(2)两侧的传送带(3)以及机械臂(4),其特征在于:所述工作台(2)上固定有控制盘(5),所述控制盘(5)上端转动连接有转盘(6),所述转盘(6)的周侧间隔分布有安装座(7),所述安装座(7)上转动连接有齿轮(8),所述齿轮(8)的外壁上设置有用于放置化妆瓶的定位座(9),所述控制盘(5)上设置有腰形槽(10),所述转盘(6)下端沿径向滑移设置有与所述齿轮(8)啮合的齿条(11),所述齿条(11)连接有滑移设置在所述腰形槽(10)内的滑移杆(12),所述工作台(2)下端设置有连接所述转盘(6)的步进电机。2.根据权利要求1所述的一种内塞机,其特征在于:所述转盘(6)下端沿径向设置有滑轨(13),所述齿条(11)与所述滑移杆(12)之间设置有滑移设置在所述滑轨(13)上的滑块(14)。3.根据权利要求2所述的一种内塞机,其特征在于:所述滑块(14)靠近所述齿条(11)的一侧设置有螺纹孔,所述齿条(11)靠近所述滑块(14)的一侧设置有螺纹连接在所述螺纹孔内的螺纹杆(15),所述螺纹杆(15)上螺纹连接有用于紧固所述螺纹杆(15)的紧固螺母(16)。4.根据权利要求3所述的一种内塞机,其特征在于:所述齿条(11)呈圆柱状,所述安装座(7)上设置有供所述齿条(11)穿设的定位孔,所述定位孔内设置有用于套设所述齿条(11)的限位管(17)。5.根据权利要求1所述的一种内塞机,其特征在于:所述齿轮(8)两端分别设置有转轴(18),所述安装座(7)上设置有用于连接所述转轴(18)的轴承(19)。6.根据权利要求5所述的一种内塞机,其特征在于:所述轴承(19)与所述安装座(7)之间设置有卡簧(20)。7.根据权利要求1所述的一种内塞机,其特征在于:所述安装座(7)内设置有用于卡设所述定位座(9)的卡槽(21)。8.根据权利要求7所述的一种内塞机,其特征在于:所述安装座(7)上靠近所述卡槽(21)的一侧设置有用于抵紧化妆瓶的橡胶块(22)。9.根据权利要求8所述的一种内塞机,其特征在于:所述橡胶块(22)远离所述安装座(7)的一侧呈内凹的弧形状。10.根据权利要求1所述的一种内塞机,其特征在于:所述齿轮(8)上延伸设置有连杆(23),所述连杆(23)上螺纹连接有穿设过所述定位座(9)的定位螺栓(24)。2CN107055431A说明书1/4页一种内塞机技术领域[0001]本发明涉及化妆瓶的内塞加工设备,特别涉及一种内塞机。背景技术[0002]在化妆瓶的生产过程中,需要在其瓶口安装内塞,将瓶口封闭,从而使化妆瓶内存放的化妆品不易洒出和挥发,提升了化妆瓶的保存性能。为了提升加工效率,会使用内塞机将内塞自动安装在化妆瓶上,对内塞的安装比较牢固,自动化程度较高。[0003]如图1所示,是现有的一种内塞机,通过人工将化妆瓶固定在安装座内,然后通过送料机构将内塞传递到化妆瓶的瓶口,再通过压紧机构将内塞压实,实现对内塞的固定。但是在加工过程中,操作人员需要准确地将化妆瓶固定在安装座内,操作不便。而为了进行全自动的安装,会通过机械手对化妆瓶进行夹持和安装,而化妆瓶在传递的过程中为了保持稳定会呈水平放置的状态,机械手在进行安装时需要对化妆瓶进行方向的转换,操作不便。发明内容