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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107081274A(43)申请公布日2017.08.22(21)申请号201710416701.7(22)申请日2017.06.06(71)申请人郭嘉辉地址510380广东省广州市荔湾区白鹤洞坑口村头南二巷20号403(72)发明人郭嘉辉(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C3/08(2006.01)B07C3/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种多向多功能输送线(57)摘要本发明提供了一种多向多功能输送线,一种多向多功能输送线,包括输入输送带、输出输送带、双自由度输送装置;双自由度输送装置连接于输入输送带的输出端;双自由度输送装置的边缘与输出输送带的输入端连接;双自由度输送装置包括机架、纵向传动轮、横向传动带;纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上;纵向传动轮沿纵向传动运转,横向传动带沿横向传动运转,多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置,使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。本发明可多向多种物品输送。CN107081274ACN107081274A权利要求书1/1页1.一种多向多功能输送线,其特征在于:包括输入输送带、输出输送带、双自由度输送装置;双自由度输送装置连接于输入输送带的输出端;双自由度输送装置的边缘与输出输送带的输入端连接;双自由度输送装置包括机架、纵向传动轮、横向传动带;纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上;纵向传动轮沿纵向传动运转,横向传动带沿横向传动运转,多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置,使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。2.根据权利要求1所述的多向多功能输送线,其特征在于:所述双自由度输送装置的宽度尺寸大于输入输送带的宽度尺寸。3.根据权利要求2所述的多向多功能输送线,其特征在于:所述输入输送带的侧方设有至少一条输出输送带,输出输送带的输入端与与输入输送带的输出端并排排列设置,且输出输送带的输入端与双自由度输送装置的边缘连接。4.根据权利要求1所述的多向多功能输送线,其特征在于:所述纵向传动轮的一侧端传动连接有从动链轮,使每个纵向传动轮的从动链轮之间沿直线等距排列,所述机架的顶部设有两条纵向平行架设的骨架,纵向传动轮旋转安装于两条骨架之间;机架上还安装有第一电机,第一电机上传动连接有主动链轮,主动链轮与从动链轮上传动绕接有链条,使第一电机可以驱动所有纵向传动轮同步转动。5.根据权利要求4所述的多向多功能输送线,其特征在于:所述横向传动带横向绕接于两个横向导轮上,两个横向导轮分别旋转安装于两条骨架上;机架上位于骨架的下方设有主动带轮,主动带轮与一条旋转连接于机架上的同步轴传动连接,机架上还安装有第二电机,第二电机与同步轴传动连接,使第二电机可以驱动所有横向传动带同步转动。6.根据权利要求5所述的多向多功能输送线,其特征在于:所述横向传动带还绕设有张紧轮装置;张紧轮装置安装于机架上,且每条横向传动带对应独立设置一个张紧轮装置。7.根据权利要求1所述的多向多功能输送线,其特征在于:所述输入输送带的输出端设有扫描装置,扫描装置与纵向传动轮及横向传动带控制连接。8.根据权利要求1所述的多向多功能输送线,其特征在于:所述输出输送带上设有沿延伸方向排列设置的分道挡片。9.根据权利要求1所述的多向多功能输送线,其特征在于:所述分道挡片朝向双自由度输送装置的一端设有感应开关。10.根据权利要求1或7所述的多向多功能输送线,其特征在于:所述输入输送带上沿输送方向均匀排列设有垂直于输送方向设置的、随输入输送带转动而循环移动的挡板,使输入输送带表面沿输送方向分隔为空间相等的矩形格子。2CN107081274A说明书1/4页一种多向多功能输送线技术领域[0001]本发明涉及输送设备领域,具体涉及一种多向多功能输送线。背景技术[0002]输送装置在各行各业都十分常见,如生产、运输等领域,都需要将工件、货物进行传输搬运。输送线是典型的输送装置,在工业生产中被广泛应用。目前的输送线都是对一种相同物品进行输送的,不具备分拣并多向输送的能力。由此,如果需要对多种物品同时输送,则需要分开架设多条独立的输送线,不仅浪费成本,而且需要更多的占地空间。[0003]不难看出,现有技术还存在一定的缺陷。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种多向多功能输送线,可多向多种物品输送。[0005]为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:[0006]一种多向多功能输送线,包括输入输送带、输出输送带、双自由度输送装置;双自由度输