基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究的开题报告.docx
快乐****蜜蜂
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究的开题报告.docx
基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究的开题报告一、选题背景与意义随着科技的不断发展,现代化建筑中空调的普及率越来越高,成为建筑中不可或缺的一部分。为了提高建筑物的能源利用效率和环境舒适性,目前广泛应用的变风量空调系统一直是热门研究领域之一。变风量空调系统不仅可以实现室内温度和湿度的调节,还可以节约能源,降低运行成本。但是,目前变风量空调系统存在的问题是:变风量控制系统设计复杂,容易受干扰,对控制精度要求高,稳定性差。比如在建筑区域有人员进出、设备运行等情况下,会导致室内外环境差异,从而对空调系统运行产
基于自抗扰控制的机器人关节控制系统的开题报告.docx
基于自抗扰控制的机器人关节控制系统的开题报告一、研究背景机器人是近年来快速发展的新兴技术,广泛应用于工业生产、医疗、军事等领域。机器人的关节是机器人的基本组成部分,直接影响机器人的运动能力和精度。其中,机器人关节控制系统是关键的控制部分,对于机器人的精度、稳定性和鲁棒性都有很大的影响。传统的机器人关节控制系统采用PID控制算法,但该算法的控制精度受到机器人关节系统的非线性和非线性参数变化的影响较大,无法满足高精度控制的需求。为了解决这个问题,近年来出现了一种新的控制方法,即自适应控制和自抗扰控制。自抗扰控
船舶航向自抗扰控制的研究的开题报告.docx
船舶航向自抗扰控制的研究的开题报告一、研究背景随着现代科技的发展,船舶的自动化技术越来越普及,并且在船舶运输、海洋资源勘探、海上救援等领域得到了广泛应用。在航行过程中,船舶需要克服各种外部扰动,如风浪和潮汐等影响其航向稳定性的因素。为了提高航行的安全性、航行效率和舒适性,需要对船舶的航向自抗扰控制进行深入研究。二、研究目的本研究的主要目的是研究船舶航向自抗扰控制的方法和技术,提高其航行稳定性和操纵性,并且增加对外部扰动的免疫能力。通过对现有的控制方案和算法的分析和比较,探索适合不同船型和不同工况的自抗扰控
基于滑模自抗扰的无人水面艇路径跟踪控制研究的开题报告.docx
基于滑模自抗扰的无人水面艇路径跟踪控制研究的开题报告一、选题背景及研究意义:无人水面艇作为水下探测、巡逻和测绘等领域的重要装备,其自主控制技术和路径跟踪控制技术愈发受到人们的关注。目前,水面自主控制和路径跟踪控制依然面临着许多挑战,在难以确定运动模型、风浪干扰等恶劣环境中控制精度问题凸显,因此探究滑模自适应控制在无人水面艇中的应用价值具有很强的现实和理论意义。二、研究内容:1.无人水面艇的建模和运动方程分析;2.基于滑模自抗扰控制的水面艇路径跟踪控制模型设计;3.针对滑模自抗扰技术在水面艇中的应用特点,从
电控VE泵油量自抗扰控制算法研究的开题报告.docx
电控VE泵油量自抗扰控制算法研究的开题报告开题报告论文题目:电控VE泵油量自抗扰控制算法研究研究方向:自动化控制研究目的:目前,电控VE泵广泛应用于柴油机的燃油系统中,通过控制泵的油量来控制柴油机的转速和功率输出。但在实际应用中,由于柴油机所处的工作环境和工况的不同,会受到各种外部因素的干扰和影响,导致控制系统出现抗干扰能力较弱等问题。因此,本文旨在研究电控VE泵油量自抗扰控制算法,解决以上问题。研究内容:本文的研究内容主要包括以下几个方面:1.对电控VE泵进行建模与分析:基于MATLAB/Simulin