卷绕装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107082307A(43)申请公布日2017.08.22(21)申请号201710077768.2(22)申请日2017.02.14(30)优先权数据1020160000150232016.02.15IT(71)申请人曼兹意大利有限责任公司地址意大利博洛尼亚(72)发明人卢卡·萨姆博尼利(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400代理人葛强雷丽(51)Int.Cl.B65H23/198(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称卷绕装置及方法(57)摘要本文描述了一种用于围绕平的芯体包绕材料的卷绕装置，该芯体围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线又随圆形轨迹旋转，控制芯体绕其轴线旋转以及其旋转轴线的圆形轨迹两者(通过电动凸轮独立地由电机驱动)的运动定律，以抵销芯体入口处的材料的位置和速度变化。该卷绕装置用于制造电能储存装置。CN107082307ACN107082307A权利要求书1/2页1.卷绕装置(1)，包括：-框架(3)；-旋转地安装于所述框架(3)的支架(4)，所述支架(4)能够围绕第一旋转轴线运动；-用于旋转所述支架(4)的第一电机轴(6)；-在其上包绕材料(2)的芯体(9)；其特征在于，所述芯体(9)旋转地安装于所述支架(4)，同时能够围绕与所述第一旋转轴线不同轴的第二旋转轴线运动，并且，所述卷绕装置包括用于旋转所述芯体(9)的第二电机轴(11)。2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其中，所述第二电机轴(11)与所述第一旋转轴线同轴。3.根据权利要求1或2所述的卷绕装置，包括位于供应平面中的所述材料(2)的供应装置及运动装置，该运动装置用于使所述框架(3)在横向于所述供应平面的至少一个方向上运动，以在卷绕期间将围绕所述芯体(9)包绕的材料的累积考虑在内。4.根据前述权利要求中的任一项所述的卷绕装置，其中，所述芯体(9)为非圆形。5.根据前述权利要求中的任一项所述的卷绕装置，其中，所述第一电机轴(6)和所述第二电机轴(11)彼此独立地被驱动。6.根据权利要求5所述的卷绕装置，包括可编程电子控制装置，所述可编程电子控制装置设置有用于分别用第一运动定律和第二运动定律控制所述第一电机轴(6)和所述第二电机轴(11)的计算机程序指令，所述第一运动定律和所述第二运动定律彼此不同。7.根据权利要求6所述的卷绕装置，其中，所述第一运动定律具有非恒定的旋转速度，并且/或者所述第二运动定律具有非恒定的旋转速度。8.根据权利要求6或7所述的卷绕装置，其中，所述第一运动定律和所述第二运动定律被生成为将至少两个参数作为约束，所述至少两个参数包括所述芯体(9)的一部分或所述材料(2)的一部分的至少一个位置以及所述芯体(9)的一部分或所述材料(2)的一部分的至少一个速度。9.根据前述权利要求中的任一项所述的卷绕装置，其中，所述第一电机轴(6)与所述第一旋转轴线不同轴。10.根据前述权利要求中的任一项所述的卷绕装置，其中，所述第二电机轴(11)具有与所述框架(3)旋转地耦接的一部分以及与所述支架(4)旋转地耦接的一部分。11.根据前述权利要求中的任一项所述的卷绕装置，包括至少一个用于将运动从所述第二电机轴(11)传递到所述芯体(9)的机构(14)。12.根据权利要求11所述的卷绕装置，其中，所述支架(4)被成形为定出容置所述机构(14)的至少一部分的容置空间。13.根据权利要求11或12所述的卷绕装置，包括用于将运动从所述第一电机轴(6)传递到所述支架(4)的传递装置(8)，所述传递装置(8)不同于所述机构(14)。14.根据权利要求11至13中的任一项所述的卷绕装置，其中，所述机构(14)包括至少一个齿轮(15)，所述至少一个齿轮(15)旋转地安装于所述支架(4)，同时能够围绕与所述第一旋转轴线不同轴且与所述第二旋转轴线不同轴的第三旋转轴线旋转。15.用于使用根据任一项前述权利要求所述的卷绕装置(1)卷绕至少一个电极和/或至2CN107082307A权利要求书2/2页少一个分隔器以制造电能储存装置的方法。3CN107082307A说明书1/5页卷绕装置及方法技术领域[0001]本发明涉及一种卷绕装置及方法，尤其用于卷绕诸如带状、或条状、或片状材料。[0002]具体但非排他地，本发明可以用于制造电能储存装置。背景技术[0003]现有技术包括用于制造电能储存装置的各种卷绕装置。在这些装置中，卷绕芯体通常为椭圆形而不是圆形，导致待卷绕的材料的运动会不规则并且不均匀。已经提出了许多补偿系统，以使供应到卷绕芯体的材料的运动更规则且均匀。[0004]专利公开文献EP2595233A2描述了一种装置，该装置具有卷绕芯体、沿轴线Y的补偿单元以补