线条体的卷绕装置及卷绕方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107973190A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711001269.1(22)申请日2017.10.24(30)优先权数据2016-2078322016.10.24JP(71)申请人住友电气工业株式会社地址日本大阪府(72)发明人森本仁广高见泽宏史(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司11112代理人何立波张天舒(51)Int.Cl.B65H75/28(2006.01)B65H67/052(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称线条体的卷绕装置及卷绕方法(57)摘要本发明提供一种能够可靠地对线条体的末端进行抓持的线条体的卷绕装置及卷绕方法。具有：线轴(2)，其卷绕线条体；线轴驱动轴(3)，其对线轴(2)进行支撑而使线轴(2)旋转；爪轮(4)，其固定于线轴驱动轴(3)；以及爪单元(5)，其能够摆动地将支点销(51)支撑于爪轮(4)，爪单元(5)具有爪部，该爪部在与设置于爪轮(4)的固定板之间的间隙将线条体的卷绕起始末端夹紧，通过线轴(2)的旋转而产生的离心力作用于爪单元(5)，爪单元(5)向将卷绕起始末端夹紧的方向摆动，将卷绕起始末端抓持。CN107973190ACN107973190A权利要求书1/1页1.一种线条体的卷绕装置，其具有：线轴，其卷绕线条体；支撑部，其对所述线轴进行支撑而使所述线轴旋转；线轴固定部，其固定于所述支撑部；以及末端抓持机构，其能够摆动地将支点支撑于所述线轴固定部，所述末端抓持机构具有抓持部，该抓持部在与设置于所述线轴固定部的固定板之间的间隙将所述线条体的末端夹紧，通过所述线轴的旋转而产生的离心力作用于所述末端抓持机构，所述末端抓持机构向对所述末端进行夹紧的方向摆动，将所述末端抓持。2.根据权利要求1所述的线条体的卷绕装置，其中，所述末端抓持机构具有间隙调整部，该间隙调整部进行调整而使得在不作用所述离心力时也使所述间隙不扩大。3.根据权利要求1或2所述的线条体的卷绕装置，其中，所述间隙形成为里侧变窄的锥形的槽状，所述抓持部或者所述固定板的至少一部分是弹性体。4.根据权利要求1或2所述的线条体的卷绕装置，其中，将所述线轴拆下时的所述抓持部，从安装有所述线轴时的状态向与进行夹紧的方向相反的朝向位移。5.根据权利要求3所述的线条体的卷绕装置，其中，将所述线轴拆下时的所述抓持部，从安装有所述线轴时的状态向与进行夹紧的方向相反的朝向位移。6.一种线条体的卷绕装置，其具有：线轴，其卷绕线条体；支撑部，其对所述线轴进行支撑而使所述线轴旋转；线轴固定部，其固定于所述支撑部；以及末端抓持机构，其能够摆动地将支点支撑于所述线轴固定部，所述末端抓持机构具有向所述支点的两侧延伸的两个腕部，一个所述腕部设置有能够与所述线轴的一部分抵接的抵接部，另一个所述腕部设置有：直线部，其沿所述线轴的径向；弯曲部，其是该直线部的前端侧向设置于所述线轴固定部的固定板侧弯曲而成的；以及抓持部，其是该弯曲部的前端的所述抓持部，在与所述固定板之间的间隙将所述线条体的末端夹紧，所述末端抓持机构的重心在另一个所述腕部的所述直线部中相比于从所述支点与所述线轴的径向平行的线，存在于所述线轴的相反侧。7.一种线条体的卷绕方法，其包含下述工序：卷绕工序，将两个线轴中的一个线轴作为卷绕线轴而卷绕线条体；末端固定工序，通过在所述卷绕工序中与所述卷绕线轴一起旋转的末端抓持机构由于旋转而产生的离心力，生成针对所述线条体的抓持力，对所述线条体的末端进行固定；以及切换工序，在将所述线条体以规定量卷绕于所述卷绕线轴后，将所述线条体切断而将卷绕所述线条体的卷绕线轴切换为另一个线轴。2CN107973190A说明书1/7页线条体的卷绕装置及卷绕方法技术领域[0001]本发明涉及对线条体进行卷绕的卷绕装置及卷绕方法。背景技术[0002]已知将线条体向线轴进行卷绕的线条体的卷绕装置(例如，参照专利文献1～3)。[0003]专利文献1：日本特开2009－62169号公报[0004]专利文献2：日本特开2005－200114号公报[0005]专利文献3：日本特开平11－209001号公报[0006]例如，关于在上述专利文献1～3中记载的线条体的卷绕装置，在将电线、光纤等连续地输送来的线条体向线轴进行卷绕时，将卷绕从结束了规定量的卷绕后的(卷满后的)线轴向新开始卷绕的空线轴进行切换而不将线条体的行进中断。[0007]如上述所示，在对卷绕线条体的线轴进行切换时，使得通过具有用于对切断后的线条体的末端进行固定的爪的爪轮对线条体的末端进行抓持，在新的空线轴卷绕线条体。此时，如果切断后的线条体的末端的抓持失败，则有可能该末端触碰卷绕于线轴的线条体，对卷