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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111528769A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010396920.5(22)申请日2020.05.12(71)申请人江苏唯德康医疗科技有限公司地址213000江苏省常州市武进经济开发区果香路52号(72)发明人鄢志兵田立敏程慧群(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所32225代理人何欢欢(51)Int.Cl.A61B1/005(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种医用内窥镜装置(57)摘要本发明公开了一种医用内窥镜装置,包括手柄、导管、偏转控制轮、牵引丝和锁定机构;导管的轴向一端为蛇骨部分,导管的轴向另一端与所述手柄连通;偏转控制轮通过传动轴与所述手柄内部的转动轮传动连接;所述转动轮的两侧各固定一牵引丝,牵引丝的另一端与所述蛇骨部分远离所述导管的一端连接;锁定机构包括位于锁定柄和阻力片,锁定柄驱动所述阻力片沿所述转动轮的径向靠近或者远离所述转动轮,当所述阻力片挤压在所述转动轮的周向边缘时,所述转动轮停止转动。本发明结构简单,依靠阻力片与转动轮之间的摩擦力使转动轮停止旋转,锁定功能和旋转功能的实施相互独立,即使锁定机构出现故障,也不会影响转动轮的正常旋转。CN111528769ACN111528769A权利要求书1/2页1.一种医用内窥镜装置,其特征在于:包括手柄(1)、导管(2)、偏转控制轮、牵引丝(4)和锁定机构(5);所述手柄(1)为包含空腔的壳体结构;所述导管(2)的轴向一端为蛇骨部分(21),导管(2)的轴向另一端与所述手柄(1)连通;所述偏转控制轮通过传动轴与所述手柄(1)内部的转动轮传动连接;所述转动轮的两侧各固定一牵引丝(4)的一端,所述牵引丝(4)的另一端与所述蛇骨部分(21)远离所述导管(2)的一端连接;所述锁定机构(5)包括位于所述手柄(1)外部的锁定柄(501)和位于所述手柄(1)内部的阻力片(504),所述锁定柄(501)驱动所述阻力片(504)沿所述转动轮的径向靠近或者远离所述转动轮,当所述阻力片(504)作径向靠近所述转动轮运动,并挤压在所述转动轮的周向边缘时,所述转动轮停止转动。2.根据权利要求1所述的医用内窥镜装置,其特征在于:所述锁定柄(501)具有旋转轴,所述旋转轴沿所述转动轮的径向布置,所述锁定机构(5)还包括沿所述旋转轴的轴向连接于所述锁定柄(501)和所述阻力片(504)之间的锁轮组件,所述锁轮组件适于将所述锁定柄(501)的旋转运动转换为所述阻力片(504)的直线往复运动。3.根据权利要求2所述的医用内窥镜装置,其特征在于:所述锁轮组件包括与所述锁定柄(501)固定连接的公锁轮(502)和与所述阻力片(504)固定连接的母锁轮(503),所述公锁轮(502)和母锁轮(503)端面对接,且公锁轮(502)和母锁轮(503)的接触面为沿旋转轴的轴向螺旋延伸的螺旋面;所述公锁轮(502)上设有凸块(5021),所述凸块(5021)和所述锁定柄(501)分为抵在所述手柄(1)壁面的内外两侧,以使所述公锁轮(502)轴向固定。4.根据权利要求3所述的医用内窥镜装置,其特征在于:所述母锁轮(503)上朝向所述公锁轮(502)的一端设有适于所述公锁轮(502)插入的沉孔(5031),所述沉孔(5031)内具有绕沉孔(5031)的中心轴旋转的凸起台阶(5032),所述凸起台阶(5032)与所述公锁轮(502)端面对接。5.根据权利要求4所述的医用内窥镜装置,其特征在于:所述凸起台阶(5032)的轴向端面包括第一阶梯面(50321)、第二阶梯面(50323)和位于所述第一阶梯面(50321)和第二阶梯面(50323)之间的坡面(50322),所述第一阶梯面(50321)和第二阶梯面(50323)均为垂直所述沉孔(5031)轴向的平面。6.根据权利要求3所述的医用内窥镜装置,其特征在于:所述手柄(1)的内部固定有旋转定位板(15),所述旋转定位板(15)上设有适于所述公锁轮(502)沿轴向穿过的限位孔(1501)。7.根据权利要求1所述的医用内窥镜装置,其特征在于:所述偏转控制轮包括第一偏转控制轮(3)和第二偏转控制轮(6),所述转动轮包括第一转动轮(7)和第二转动轮(8),所述第一偏转控制轮(3)与所述第一转动轮(7)通过第一传动轴(13)传动连接,所述第二偏转控制轮(6)与所述第二转动轮(8)通过第二传动轴(14)传动连接,所述第一传动轴(13)沿轴向穿过所述第二传动轴(14),第一转动轮(7)和第二转动轮(8)上分别固定有两根牵引丝(4);所述第一转动轮(7)和第二转动轮(8)的外径相同。8.根据权利要求1所述的医用内窥镜装置,其特征在于:固定于同一