一种电动台车智能刹车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107089188A(43)申请公布日2017.08.25(21)申请号201710351595.9(22)申请日2017.05.18(71)申请人东莞市茂顺电子科技有限公司地址523000广东省东莞市桥头镇朗厦村天鹅路331号A栋(72)发明人王敏(74)专利代理机构北京君泊知识产权代理有限公司11496代理人王程远(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60T7/12(2006.01)B60L15/20(2006.01)B60L7/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种电动台车智能刹车系统(57)摘要本发明公开了一种电动台车智能刹车系统，包括底架；所述底架内部依次固定有支撑轴、车把架以及动力制动装置，其侧端固定着避障装置；所述支撑轴固定连接着座椅；所述车把架上端固定着车把和控制面板；所述控制面板依次电性连接着运转控制开关、避障装置、控制器和动力制动装置；所述动力制动装置设有电机以及用于控制电机转速输出的减速箱和用于控制电机电源通断的电磁刹车器；所述减速箱通过转轮固定着用于连接车轮的转杆。本发明通过在底架侧端设置若干个避障装置，利用控制面板，及时切断电机电源，并控制减速器和电磁刹车器实现自动减速刹车的目的，改变现有电动台车无法实现智能刹车的缺陷，增强车辆使用安全性。CN107089188ACN107089188A权利要求书1/1页1.一种电动台车智能刹车系统，包括底架(10)；其特征在于：所述底架(10)内部依次固定有支撑轴(20)、车把架(50)以及动力制动装置(90)，其侧端固定着避障装置(40)；所述支撑轴(20)固定连接着座椅(30)；所述车把架(50)上端固定着车把(60)和控制面板(70)；所述控制面板(70)依次电性连接着运转控制开关(71)、避障装置(40)、控制器(图中未标出)和动力制动装置(90)；所述动力制动装置(90)设有电机(92)以及用于控制电机(92)转速输出的减速箱(93)和用于控制电机(92)电源通断的电磁刹车器(91)；所述减速箱(93)通过转轮固定着用于连接车轮(80)的转杆(图中未标出)。2.根据权利要求1所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述控制面板(70)还电性连接着报警装置(图中未标出)，该报警装置包括警示灯以及警示铃。3.根据权利要求1所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述底架(10)尾部还固定连接着若干个用于防止车辆爬陡坡后翻的后倾斜小轮。4.根据权利要求1所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述避障仪(42)为测距雷达，其数量至少为4个，并且至少有一个该避障仪(42)位于底架(10)的前端用于测量与前方障碍物之间的距离，至少有一个该避障仪(42)位于底架(10)的后端用于测量与后方障碍物之间的距离；至少有一个该避障仪(42)位于底架(10)的左端用于测量与左方障碍物之间的距离；至少有一个该避障仪(42)位于底架(10)的右端用于测量与右方障碍物之间的距离。5.根据权利要求3所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述避障仪(42)外表面覆盖着具有防水防霜冻的防护壳(41)。6.根据权利要求4所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述避障仪(42)与防护壳(41)之间还设置有用于防止该避障仪(42)因颠簸碰撞而损坏的缓冲棉(43)。7.根据权利要求1所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述电机(92)为伺服电机，并且该电机(92)的供电电源端受控于控制器和电磁刹车器(91)。8.根据权利要求1所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述运转控制开关(71)为既可控制车辆前进又可控制车辆后退的双向选择开关。9.根据权利要求1所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述控制面板(70)为按钮操作面板或液晶触摸面板。2CN107089188A说明书1/4页一种电动台车智能刹车系统技术领域[0001]本发明涉及电动台车技术领域，更具体地说，涉及一种电动台车智能刹车系统。背景技术[0002]电动台车作为一种适合行动不便的中老年人的出行工具，因其环保、轻便而受广大用户的欢迎。倒车雷达在汽车上的使用已经很广泛，但以蓄电池为动力的电动车辆，由于其车速低、车辆轻、惯性小、后视方便及价格低等原因，故目前都没有安装倒车雷达。汽车倒车雷达是利用探测雷达发出的超声波的回波来确定汽车和后面障碍物之间的距离，并向驾驶员发出报警。汽车倒车雷达报警的方式有声音报警、语音报警、屏幕显示后方画面、数字显示后方距离等多种形式，提醒驾驶员进行刹车，但没有智能刹车的功能。[0003]使用电动车尤其是电动代步车或电动残疾人车，由于使用者一般是年老体弱及身体有残疾的人群，