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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107097878A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710447916.5(22)申请日2017.06.14(71)申请人兰卡科技(天津)有限公司地址300400天津市河北区铁东路街志成路130号(自创区河北分园科技招商展示服务中心401-104室)(72)发明人王康康(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人范建良(51)Int.Cl.B62K1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种脚踏电动独轮平衡车(57)摘要本发明涉及一种脚踏电动独轮平衡车,其特征在于:包括车架、轮毂电机、控制车运行状态和姿态的控制器以及包裹在轮毂电机上的轮胎;车架包括上支撑部和竖直支撑部,上支撑部的两侧对称设置竖直支撑部,轮毂电机的支撑轴的两端分别与竖直支撑部固定连接;竖直支撑部的外侧安装有脚踏板;上支撑部的上端安装有辅助骑行扶手组件。为了提高骑行的安全性和舒适度以及娱乐性,在传统的电动独轮上增设辅助骑行扶手组件,解决了传统电动独轮车重心不易控制的问题;同时也解决了传统电动独轮车无法跳跃的问题,克服了当遇到小型障碍物,来不及转向时,本发明可以随骑行者向上提拉跳跃动作时直接越过障碍,避免碰撞障碍物,造成因方向控制发生安全事故的问题。CN107097878ACN107097878A权利要求书1/1页1.一种脚踏电动独轮平衡车,其特征在于:包括车架、轮毂电机、控制车运行状态和姿态的控制器以及包裹在轮毂电机上的轮胎;所述车架包括上支撑部和竖直支撑部,上支撑部的两侧对称设置竖直支撑部,所述竖直支撑部之间的间距大于轮胎的宽度,所述轮毂电机的支撑轴的两端分别与竖直支撑部固定连接;所述竖直支撑部的外侧安装有脚踏板;所述上支撑部的上端安装有辅助骑行扶手组件。2.根据权利要求1所述的脚踏电动独轮平衡车,其特征在于:所述脚踏板铰接安装在竖直支撑部的外侧面。3.根据权利要求1所述的脚踏电动独轮平衡车,其特征在于:在上支撑部的上方安装支撑板,所述支撑板与上支撑部的上表面之间安装减震组件。4.根据权利要求1所述的脚踏电动独轮平衡车,其特征在于:所述上支撑部和竖直支撑部之间过渡设有斜支撑。5.根据权利要求1所述的脚踏电动独轮平衡车,其特征在于:所述辅助骑行扶手组件包括扶手立管,扶手立管的下端部与车架的上支撑部固定连接;在扶手立管的上端部安装有扶手。6.根据权利要求5所述的脚踏电动独轮平衡车,其特征在于:所述扶手立管内设有放置电池容纳腔和控制器的容纳腔,在所述扶手立管的上端部安装有仪表盘和开关。7.根据权利要求5所述的脚踏电动独轮平衡车,其特征在于:所述扶手立管包括主立管和副立管;所述主立管的下端部与车架的上支撑部固定连接,所述主立管的上端连接副立管,在副立管的上端部安装有扶手。8.根据权利要求5所述的脚踏电动独轮平衡车,其特征在于:所述扶手立管包括主立管和副立管;所述副立管与主立管一侧通过铰接构件连接,在副立管与主立管另一侧通过设有锁紧紧固构件。9.根据权利要求7所述的脚踏电动独轮平衡车,其特征在于:所述副立管插装在主立管内,在主立管管口位置设有固定副立管的锁紧构件。10.根据权利要求1所述的脚踏电动独轮平衡车,其特征在于:还包括车梯;所述车梯铰接安装在车架竖直支撑部上。2CN107097878A说明书1/4页一种脚踏电动独轮平衡车技术领域[0001]本发明属于电力驱动车技术领域,特别是涉及一种脚踏电动独轮平衡车。背景技术[0002]随着人们生活水平的不断提高,健身、休闲、娱乐已成为人们生活中必不可少的一部分,多种娱乐健身器械不断涌现,其中滑板车当属时下热门产品之一,它既具有娱乐性、挑战性,又具有健身的效果,众所周知他主要包括两端向上翘起的踏板,踏板的底部安装车轮,当行驶时,人的一只脚踩在滑板车上,另一脚向后等,利用鞋与底面之间的摩擦力,滑板车在反作用的作用下向前滑行,该种滑板车具有良好的健身性能,但是其行进的速度并不高;随着技术的发展,市面上公开一种电动独轮车,它主要包括车体、轮毂、轮毂电机、陀螺仪、控制器以及蓄电池,它主要通过电能提供动力,它充分利用陀螺仪原理进行设计,主要通过陀螺仪来控制前进、后退速度、以及拐弯的方向,该种产品具有更好的娱乐性,同时具有代步的功能,更适合与现代交通拥堵,环境污染等环境,上述的电动独轮车的踏板位于轮毂两端,人们在骑行时需要横跨在轮毂的两轴端,就像我们平时“立正”的姿势一样,这样通过身体重心的前、后、左、右的变化在陀螺仪的控制下实现独轮车的前进加速、减速、向左、向右转弯,产品深受人们的喜爱,但是在实际骑行过程中对于初学者的平衡要求极高,也就说初学者很难掌握其骑行技巧,如果骑行技巧不能掌