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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102358370A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102358370A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110227756.6(22)申请日2011.08.10(71)申请人路海燕地址255432山东省淄博市临淄区朱台镇罗家村160号(72)发明人路海燕(51)Int.Cl.B62K11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种电动独轮脚踏车(57)摘要本发明公开了一种电动独轮脚踏车,属于电动车技术领域。一种电动独轮脚踏车,包括一车轮、踏板、支架和控制机构,所述控制机构包括电池、微控制器和电机,其特征在于:还包括设置在踏板上的传感器,所述传感器与微控制器连接设置。本发明特有的独轮结构行驶阻力小、转向方便、平衡性易控制、驾驶轻松、安全性高,且携带方便,增加了单人代步的方便性和趣味性。CN1023587ACCNN110235837002358381A权利要求书1/1页1.一种电动独轮脚踏车,包括一车轮、踏板、支架和控制机构,所述控制机构包括电池、微控制器和电机,其特征在于:还包括设置在踏板上的传感器,所述传感器与微控制器连接设置。2CCNN110235837002358381A说明书1/2页一种电动独轮脚踏车技术领域[0001]本发明属于电动车技术领域,具体涉及一种单人代步使用的独轮电动脚踏车。背景技术[0002]传统的电动车皆是两轮、三轮或者四轮,后轮为驱动轮,前轮为从动轮,增加了阻力,行驶阻力大,驾驶困难,且因为其体积较大,所以不容易搬运更不能随身携带,给使用者带来诸多不便。发明内容[0003]本发明要解决的问题是:设计一种电动独轮脚踏车,单人代步驾驶方便且携带方便。[0004]本发明要解决其技术问题所采用的技术方案是:包括一车轮、踏板、支架和控制机构,所述控制机构包括电池、微控制器和电机,其特征在于:还包括设置在踏板上的传感器,所述传感器与微控制器连接设置。[0005]本发明所具有的有益效果是:本发明特有的独轮结构行驶阻力小、转向方便、平衡性易控制、驾驶轻松、安全性高,且携带方便,增加了单人代步的方便性和趣味性。[0006]图1是本发明示意图图中:1.车轮,2.支架,3.电池,4.微控制器,5.电机,6.踏板,7.传感器,8.提手。具体实施方式[0007]如图1中所示,本发明所述的电动独轮脚踏车由车轮1、支架2、电池3、微控制器4、电机5、踏板6构成,车轮的两侧分别设置支架2,支架2下安装踏板6,车体上端设有提手8。[0008]两处踏板6上分别设置有传感器7,踏板6处于打开状态时,由感器7感知,接通电源电路;踏板6处于闭合状态时,由传感器7感知,断开电源电路。[0009]电池3和微控制器4、电机5、传感器7分别连接设置,组成电动独轮脚踏车电路;微控制器4是电动独轮脚踏车的控制中心,其经过传感器7,最后控制电机5的运作,最终完成车子运行动作的调整。[0010]使用此电动独轮脚踏车时,驾驶者将独轮车置于地面,打开车轮1两侧的踏板6,电路接通,驾驶者踩踏上踏板6时,传感器7即感知到信号,启动车子的运行,此时车子以一个最初的初始速度运行,此速度非常小,只是起到一个自动启动运行的作用,比如10km/h或者15km/h;需要加速时,脚尖略用力踩踏踏板6的前端,使其下压,传感器7即可感知到此加速度信号,信号传至微控制器4,微控制器4控制电机的加速,从而启动车子加速运行,踏板6前下压幅度大则加速度大,踏板6前下压幅度小则加速度小;同理,需要减速时,驾驶者脚后跟略用力踩踏踏板6的后端,踏板6后下压幅度则减速度大,踏板6后下压幅度小则减速度小;减速度达到一定程度后速度归零,即完成刹车。3CCNN110235837002358381A说明书2/2页[0011]需要左/右转向时,驾驶者身体略微做出左/右转向动作,即可很轻松的靠自身的转向重力带动独轮车做出左/右转向动作。[0012]停止驾驶时,驾驶者将踏板6闭合,通过提手8可以随身携带电动独轮脚踏车,车子重量不大,使用者可以携带其前往各种场所;也可以将其收置于汽车后备箱等处,携带与收置都非常方便。[0013]需要指出的是,上述实施方式仅是本发明优选的实施例,对于技术领域的普通技术人员来说,在符合本发明工作原理的前提下,任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。4CCNN110235837002358381A说明书附图1/1页图15