

附接轮毂和抓持器组件的软机器人致动器、加强致动器及电附着致动器.pdf
王秋****哥哥
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相关资料
附接轮毂和抓持器组件的软机器人致动器、加强致动器及电附着致动器.pdf
描述了一种用于将包括各种结构软致动器的不同抓持器组件联接至机械机器人部件的轮毂组件。还描述了具有不同加强件的软致动器。还描述了具有用于提升抓取的电附着垫的软致动器,和/或用于与被抓取物体的互补表面相配合的嵌入式电磁体。还进一步描述了具有用于减小或消除应变限制层内的弯曲或者用于加强所述软致动器主体中的风琴褶槽的加强机构的软致动器。
致动器装置和致动器系统.pdf
致动器装置包括配线基板、金属基板、设置于金属基板的第1电极部、配置于第1电极部上的驱动用压电体、配置于驱动用压电体的第1主面的第2电极部、配置于第2电极部上的检测用压电体、配置于检测用压电体的第3主面的第3电极部、连接部、输入部和输出部。连接部构成为与外部的基准电位电连接,第2电极部的电位成为基准电位。输入部构成为从外部向第1电极部输入驱动信号。输出部构成为将在检测用压电体中产生的输出信号从第3电极部向外部输出。
致动器组件.pdf
本发明涉及一种致动器组件。致动器组件具有致动器、蜗轮、第一齿轮单元、第二齿轮单元和偏置构件。致动器可以使蜗轮、第一齿轮单元和第二齿轮单元以第一旋转方向旋转,而偏置构件可以使蜗轮、第一齿轮单元和第二齿轮单元以第二旋转方向旋转。
致动器组件.pdf
致动器组件、尤其用于切换机动车变速器的变速器挡位,设置有:一能在周向上围绕旋转轴线转动的且能在轴向上移动的换挡轴,其中,换挡轴具有一在径向上突起的换挡指,用于切换机动车变速器的变速器挡位;和一与该换挡指间隔开的滑动轴承,用于换挡轴的能转动且能移动的支承,其中,换挡轴与滑动轴承一起构成滑槽导向装置,用于在换挡指相对于滑动轴承的明确限定的轴向相对位置处允许换挡轴的转动。通过将所述滑动轴承作为用于所述换挡轴的滑槽导向装置的部分来使用,单独设置的滑槽可被省去,从而尤其在机动车变速器之内实现具有小的安装空间需求的致
致动器及包含致动器的芯片.pdf
本公开涉及致动器及包含致动器的芯片。本发明提供一种直线致动器。直线致动器包括:具有一空腔的一基板;形成于该基板上的一第一固定电极结构;一弹性悬挂装置;以及通过该弹性悬挂装置连接到该基板的一可动电极结构,其中:该空腔具有一第一面积;该第一固定电极结构与该可动电极结构的至少其中之一在该基板上具有一第二投影面积;以及该第一面积与该第二投影面积互相重叠。直线致动器可以制造出一种出平面直线运动马达,其具有大运动行程、冲击力强、易于去除残留的制程污染物、机电能量转换效率的提高、以及可动梳状结构的离轴运动解耦合。