用于在线视觉检查的参考系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107110642A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201580069982.2(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2015.12.171219代理人梁晓广车文(30)优先权数据62/095,6612014.12.22US(51)Int.Cl.G01B11/25(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.06.21(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2015/0597482015.12.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/103125EN2016.06.30(71)申请人庞巴迪公司地址加拿大，魁北克省(72)发明人奥克塔维安·约安希姆权利要求书4页说明书10页附图15页(54)发明名称用于在线视觉检查的参考系统(57)摘要本发明描述了一种用于参考在线视觉检查系统内的复合结构的方法。参考独立进行，不受用来制造所述复合结构的自动化工具的定位准确度影响。设在铺设表面的轮廓上的参考目标用于使图像参考系统与模具参考系统相关联。CN107110642ACN107110642A权利要求书1/4页1.一种用于参考视觉检查系统内的复合结构的方法，所述复合结构是通过自动化工具在模具上制造的，所述方法包括：在铺设表面的轮廓上设有至少一个参考目标；确定所述至少一个参考目标在模具参考系统中的绝对位置，所述模具参考系统界定所述模具的绝对坐标系统；获取所述至少一个参考目标的图像；根据所述图像确定所述至少一个参考目标在图像参考系统中的位置，所述图像参考系统界定所述图像中的像素的测量坐标系统；以及使用所述至少一个参考目标在所述模具参考系统和所述图像参考系统中的所述位置使所述模具参考系统与所述图像参考系统相关联。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：在图像获取装置的视觉领域内设有测量校准目标，所述测量校准目标具有已知尺寸；以及获取所述测量校准目标的图像并使用所述已知尺寸来确定所述图像中的一个像素的大小。3.如权利要求2所述的方法，其中所述测量校准目标具有多个厚度，用于表示所述复合结构的多个层。4.如权利要求1至3所述的方法，其中设有至少一个参考目标包括在所述模具的外轮廓上设有至少一个外部参考目标。5.如权利要求4所述的方法，其中所述至少一个外部参考目标包括具有识别数据的光学机器可读表示的标签。6.如权利要求4至5中任一项所述的方法，其中设有至少一个外部参考目标包括使所述至少一个参考目标具备有圆形的反射区。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中设有至少一个参考目标包括在所述复合结构的第一层上设有至少一个内部参考目标以用作所述复合结构的第二层的参考，所述第二层在所述第一层的顶部。8.如权利要求7所述的方法，其中设有至少一个内部参考目标包括在所述第一层上印刷所述至少一个内部参考目标。9.如权利要求8所述的方法，其中印刷所述至少一个内部参考目标包括在所述第一层上印刷油墨标记。10.如权利要求8或9所述的方法，其中印刷所述至少一个内部参考目标包括在所述第一层的层压期间进行印刷。11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其中确定所述至少一个参考目标在所述模具参考系统中的位置包括激光扫描所述至少一个参考目标。12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其中设有至少一个参考目标包括所述复合结构的每一铺设带都设有至少一个参考目标。13.如权利要求1至12中任一项所述的方法，其中获取所述至少一个参考目标的图像包括获取所述图像以及要检查的特征。14.如权利要求13所述的方法，其还包括通过使用所述图像参考系统确定所述要检查2CN107110642A权利要求书2/4页的特征在所述模具的所述绝对坐标系统内的位置。15.一种用于参考视觉检查系统内的复合结构的方法，所述复合结构是通过自动化工具在模具上制造的，所述方法包括：接收至少一个参考目标在模具参考系统中的位置，所述模具参考系统界定所述模具的绝对坐标系统；接收所述至少一个参考目标的图像；根据所述图像确定所述至少一个参考目标在图像参考系统中的位置，所述图像参考系统界定所述图像中的像素的测量坐标系统；以及使用所述至少一个参考目标在所述模具参考系统和所述图像参考系统中的所述位置使所述模具参考系统与所述图像参考系统相关联。16.如权利要求15所述的方法，其中使所述模具参考系统与所述图像参考系统相关联包括通过在所述模具的理论计算机辅助设计(CAD)表面上的角投影将所述测量坐标系统转移到所述绝对坐标系统。17.如权利要求15所述的方法，其中使所述模具参考系统与所述图像参考系统相关联包括：计算平面视觉领域中的工具定位误差；将校正施加于所述平面视觉领域中的测量；以及通过角投影将校