包含两个太阳齿轮和啮合间隙最小化的行星齿轮传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107110334A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201580037999.X(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理(22)申请日2015.06.05有限公司11112代理人张天舒张杰(30)优先权数据102014008143.52014.06.07DE(51)Int.Cl.F16H57/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.01.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2015/0002752015.06.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/188803DE2015.12.17(71)申请人京特·齐默尔地址德国莱瑙申请人马丁·齐默尔(72)发明人京特·齐默尔马丁·齐默尔权利要求书2页说明书13页附图7页(54)发明名称包含两个太阳齿轮和啮合间隙最小化的行星齿轮传动装置(57)摘要本发明涉及一种包含整合在壳体中的行星齿轮传动装置的驱动器，其中驱动马达对支承有至少两个行星齿轮的回转隔片起作用，其各行星齿轮既在一个以抗扭方式设于所述壳体中的第一太阳齿轮上，又在一个从动的第二太阳齿轮上滚动。在将所述第二太阳齿轮的齿数从所述第一太阳齿轮的齿数减去后，得到为偶数的齿差数。所述行星齿轮的数目等于所述齿差数。要么至少一个太阳齿轮具有变位，要么除太阳齿轮的变位以外，各行星齿轮为与各太阳齿轮啮合而具有独立的齿系。为将啮合间隙最小化，所述行星齿轮传动装置的两个相邻或者相互啮合的齿轮以能够相对彼此移动的方式布置。本发明提供一种驱动器，其空间需求小，并在不使用蜗轮蜗杆或螺旋齿轮传动装置的情况下实现近乎无间隙的减速传动。CN107110334ACN107110334A权利要求书1/2页1.一种包含整合在壳体(10)中的减速行星齿轮传动装置的驱动器，其中驱动马达(40)对支承有至少两个行星齿轮(110)的回转隔片起作用，其各行星齿轮(110)既在一个以抗扭方式设于所述壳体(10)中的外齿式太阳齿轮(30)上，又在一个从动的外齿式太阳齿轮(150)上滚动，其中在将所述从动式太阳齿轮(150)的齿数从所述抗扭布置的太阳齿轮(30)的齿数减去后，得到的齿差数为一位的偶数自然数，其中所述行星齿轮(110)的数目等于所述齿差数，以及，所有行星齿轮具有相同的齿数，以及其中至少一个太阳齿轮(30)或(150)具有正变位或负变位，或者其中除所述太阳齿轮(30，150)的变位以外，各行星齿轮(110)为相应地与各太阳齿轮(30，150)啮合而具有独立的齿系(113，123)，以及，在齿数相同且分度角全等的情况下，所述两个齿系(113，123)中的至少一个具有正变位或负变位，以及其中为将所述啮合间隙最小化，所述行星齿轮传动装置的两个相邻或者相互啮合的齿轮以能够独立于常规的传动运动过程相对彼此移动的方式布置。2.一种包含整合在壳体(10)中的减速行星齿轮传动装置的驱动器，其中驱动马达(40)对支承有至少两个行星齿轮(110，111)的回转隔片(50)起作用，其各行星齿轮(110，111)既在一个以抗扭方式设于所述壳体(10)中的外齿式太阳齿轮(30)上，又在一个从动的外齿式太阳齿轮(150)上滚动，其中在将所述从动式太阳齿轮(150)的齿数从所述抗扭布置的太阳齿轮(30)的齿数减去后，得到的齿差数ZDiff为偶数自然数，其中所述行星齿轮(110，111)的总数Pges大于所述齿差数ZDiff，以及，所有行星齿轮具有相同的齿数，其中至少一个太阳齿轮(30)或(150)具有正变位或负变位，其中作为上述特征的替代方案，除所述太阳齿轮(30，150)的变位以外，各行星齿轮(110，111)为相应地与各太阳齿轮(30，150)啮合而具有独立的齿系(113，123)，以及，在齿数相同的情况下，所述两个齿系(113，123)中的至少一个具有正变位或负变位，其中在借助Pv＝Pges-ZDiff得出所述行星齿轮(110，111)的总数Pges的除数Pv的情况下，每个行星齿轮(111)的独立齿系沿环行方向依次相对前一齿系发生程度为偏移角δ的偏置，而在每个行星齿轮(110)后则无齿系偏置，其中所述偏移角δ根据公式δ＝τ*(zDiff/pges)*(zS1/zP1)得出，其中τ为所述第一太阳齿轮(30)的分度角，ZS1为所述第一太阳齿轮(30)的齿数，ZP1为所述行星齿轮(110，111)的齿数，其中为将所述啮合间隙最小化，所述行星齿轮传动装置的两个相邻或者相互啮合的齿轮以能够独立于常规的传动运动过程相对彼此移动的方式布置。3.根据权利要求1或2所述的驱动器，其特征在于，所述行星齿轮(110，111)以径向相对所述驱动器的主中心线(9)具有±1