电动助力机构及移动式C形臂X线机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107115121A(43)申请公布日2017.09.01(21)申请号201710563546.1(22)申请日2017.07.11(71)申请人北京驰马特图像技术有限公司地址100102北京市朝阳区广顺南大街嘉润花园19号B座3006室(72)发明人余建皓朱冠任张孟春赵贵生胡广利孙梅(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人金相允(51)Int.Cl.A61B6/03(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称电动助力机构及移动式C形臂X线机(57)摘要本发明提供一种电动助力机构及移动式C形臂X线机，涉及移动设备的技术领域，电动助力机构包括驱动装置、固定板、弹性连接组件和脚轮；驱动装置连接在固定板的一端面，弹性连接组件连接在固定板的另一端面；驱动装置的一端穿过固定板与弹性连接组件的一端连接，弹性连接组件的另一端连接脚轮；驱动装置能够带动弹性连接组件的一端沿着竖直方向运动，弹性连接组件的一端与脚轮的运动方向相反。解决了现有技术中，C型臂X线机的重量沉，移动不便，整个机器的定位稳定性差的技术问题。本发明的驱动装置带动弹性连接组件的左端沿着竖直方向运动时，对右端脚轮的运行状态进行控制，控制方式简单，使用方便。CN107115121ACN107115121A权利要求书1/1页1.一种电动助力机构，其特征在于，包括驱动装置(11)、固定板(12)、弹性连接组件(13)和脚轮(14)；所述驱动装置(11)连接在所述固定板(12)的一端面，所述弹性连接组件(13)连接在所述固定板(12)的另一端面；所述驱动装置(11)的一端穿过所述固定板(12)与所述弹性连接组件(13)的一端连接，所述弹性连接组件(13)的另一端连接所述脚轮(14)；所述驱动装置(11)能够带动所述弹性连接组件(13)的一端沿着竖直方向运动，所述弹性连接组件(13)的一端与所述脚轮(14)的运动方向相反。2.根据权利要求1所述的电动助力机构，其特征在于，所述弹性连接组件(13)包括支撑架(131)和弹性件(132)；所述支撑架(131)的一端与所述驱动装置(11)的一端连接，所述支撑架(131)的另一端连接所述脚轮(14)；所述弹性件(132)的一端连接在所述支撑架(131)内，所述弹性件(132)的另一端连接在所述固定板(12)的另一端面。3.根据权利要求2所述的电动助力机构，其特征在于，所述驱动装置(11)的一端设有限位架(111)，所述支撑架(131)的一端设有限位板(133)；所述限位架(111)和所述限位板(133)通过第一固定件相配合，对所述驱动装置(11)移动的位置进行限定。4.根据权利要求2所述的电动助力机构，其特征在于，所述弹性件(132)内套接有连接件(134)，所述连接件(134)包括两个连接块；一个连接块与所述支撑架(131)固定连接，另一个连接块与所述固定板(12)的另一端面固定连接。5.根据权利要求3所述的电动助力机构，其特征在于，所述限位架(111)上设有连接孔，所述限位板(133)上设有限位槽；所述第一固定件的一端与所述连接孔固定连接，所述第一固定件的另一端在所述限位槽内活动连接；所述限位架(111)的宽度大于所述限位槽的宽度，所述限位槽的宽度大于所述第一固定件的宽度。6.根据权利要求4所述的电动助力机构，其特征在于，所述固定板(12)的另一端面设有安装座(121)，所述连接件(134)的另一个连接块连接在所述安装座(121)内；所述固定板(12)的另一端面设有第一安装架(122)，所述支撑架(131)与所述第一安装架(122)通过第二固定件连接。7.根据权利要求2所述的电动助力机构，其特征在于，所述固定板(12)的一端面设有第二安装架(123)，所述驱动装置(11)的另一端与所述第二安装架(123)连接。8.根据权利要求1所述的电动助力机构，其特征在于，所述脚轮(14)内设有驱动器和控制器，所述驱动器与控制器连接，所述控制器控制所述脚轮(14)正转或者翻转。9.根据权利要求1所述的电动助力机构，其特征在于，所述驱动装置(11)为电动推杆，所述电动推杆的轴头与所述弹性连接组件(13)的一端连接。10.一种移动式C形臂X线机，其特征在于，包括机体和如权利要求1－9中任一项所述的电动助力机构；所述机体上安装所述的电动助力机构。2CN107115121A说明书1/6页电动助力机构及移动式C形臂X线机技术领域[0001]本发明涉及移动设备的技术领域，尤其是涉及一种电动助力机构及移动式C形臂X线机。背景技术[0002]C型臂X线机是指机器具有C型的机架，产生X射线的球管，采集图像的影像增强器和CCD摄像机，以及图