一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109649636A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201910036729.7(22)申请日2019.01.15(71)申请人四川天砺航空科技有限公司地址610036四川省成都市金牛区一环路北四段108号1幢4单元12层1209号(72)发明人李东周校民刘宇(74)专利代理机构成都诚中致达专利代理有限公司51280代理人曹宇杰(51)Int.Cl.B64C3/56(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置(57)摘要本发明公开了一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置，包括底板、设于底板上端的折展机构、设于折展机构上端的机翼两件以及设于底板下端的驱动机构，驱动机构连接于折展机构上，本发明结构简单，能够有效实现无人机机翼的折展动作，能够将机翼稳定在固定于其上，防止在转动过程中出现打滑或者不转动的现象，通过齿轮传动从而使得其具有执行动作迅速、负载大、可靠性高的特点，具有较强的实用性。CN109649636ACN109649636A权利要求书1/1页1.一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置，包括底板（1）、设于底板（1）上端的折展机构（2）、设于折展机构（2）上端的机翼（3）两件以及设于底板（1）下端的驱动机构（4），驱动机构（4）连接折展机构（2），其特征在于：折展机构（2）包括设于底板（1）的外壳（5）、连接驱动机构（4）的驱动齿轮（20）、啮合于驱动齿轮（20）一侧的中间齿轮（21）、间隔设于底板（1）的折展从动组件（22）两件，机翼（3）分别安装于折展从动组件（22）上；折展从动组件（22）包括安装于底板（1）的轴承（221）、安装于轴承（221）的轴筒（222）、安装于轴筒（222）的从动轮（220）、设于轴筒（222）的转动轴（223）、安装于转动轴（223）下端的限位转盘（225）、设于转动轴（223）上端的固定轴（224）以及设于固定轴（224）的固定盘（227），其中一个折展从动组件（22）的从动轮（220）啮合于驱动齿轮（20），另另一个折展从动组件（22）的从动轮（220）啮合于中间齿轮（21）。2.根据权利要求1所述的基于齿轮传动的机翼折叠展开装置，其特征在于，外壳（5）为键形结构，外壳（5）内部设有空腔，外壳（5）两侧均设有卡孔（50）。3.根据权利要求2所述的基于齿轮传动的机翼折叠展开装置，其特征在于，限位转盘（225）外壁设有第一卡块（2250），第一卡块（2250）的外壁设有第二卡块（2251）。4.根据权利要求3所述的基于齿轮传动的机翼折叠展开装置，其特征在于，第一卡块（2250）和第二卡块（2251）呈圆弧形结构。5.根据权利要求4所述的基于齿轮传动的机翼折叠展开装置，其特征在于，第一卡块（2250）的圆心角为180°，第二卡块（2251）的圆心角为90°，第一卡块（2250）的一端和第二卡块（2251）的一端重合。6.根据权利要求5所述的基于齿轮传动的机翼折叠展开装置，其特征在于，限位转盘（225）上端设有扭簧（226），扭簧（226）的下端固定于限位转盘（225），扭簧（226）的上端设有直杆（2260），直杆（2260）的另一端设于卡孔（50）内。7.根据权利要求5所述的基于齿轮传动的机翼折叠展开装置，其特征在于，限位转盘（225）的两侧设有第一转动柱（228）和第二转动柱（229），第一转动柱（228）和第二转动柱（229）呈对称地设于限位转盘（225）两侧，第一转动柱（228）上端设有第一卡件（2280），第二转动柱（229）上设有第二卡件（2290）。8.根据权利要求1所述的基于齿轮传动的机翼折叠展开装置，其特征在于，驱动机构（4）为舵机。9.根据权利要求1所述的基于齿轮传动的机翼折叠展开装置，其特征在于，固定轴（224）上设有安装齿若干。2CN109649636A说明书1/4页一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置技术领域[0001]本发明涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[0003]无人机的未来发展趋势向轻量化以及进一步地减少其体积，从而方便对无人机的储存和运输，而增大无人机的体积的主要为机翼，这给无人机的运输造成了较大的困难，并且在运输的过程中若无人机机翼不折叠，那么很有可能在运输的过程中对无人机的机翼产生损伤，从而导致无人机无法运行，并且在无人机发射的过程中需要推理作用线通过机体的重心位置，而如果机翼是展开的情况下，无人机发射的瞬间由