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无人机起落架及其控制系统.pdf
2023-09-02
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霞英****娘子
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本发明涉及无人机控制领域，尤其是涉及一种无人机起落架及其控制系统。无人机起落架包括驱动电机、起落主架、起落机轮和缓冲机构；驱动电机与起落主架的一端连接；起落机轮与起落主架的另一端连接；缓冲机构设置在起落机架上。无人机起落架控制系统包括控制主机、起落架控制模块和姿态传感器；控制主机用于接收姿态传感器的信号，并根据姿态传感器的信号，向起落架控制模块发送控制信号；姿态传感器的触发条件为：当无人机俯仰、横滚角度大于70°时，降落速度大于15m/s，相对高度大于3米。本发明在无人机降落时，利用起落架对无人机进行缓冲
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