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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106114826A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610727216.7(22)申请日2016.08.25(71)申请人四川马可视觉网络科技有限公司地址610055四川省成都市成华区双林中横路12号(72)发明人梅霖陶(74)专利代理机构成都希盛知识产权代理有限公司51226代理人杨冬(51)Int.Cl.B64C25/32(2006.01)B64C25/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称无人机起落架(57)摘要本发明公开了一种结构简单,同时能够对无人机降落起到缓冲作用的无人机起落架。该无人机起落架,包括安装架、支腿、调节杆;所述安装架为矩形框架;所述安装架两端的两侧均设置有支腿安装座,所述支腿的一端与支腿安装座铰接;且所述支腿绕支腿安装座在安装架宽度方向上转动;所述支腿安装座两侧设置有L型限位块,所述L型限位块限制支腿相对于支腿安装座旋转角度的范围为竖向轴线O1O2左右两侧30°之内;所述连接杆设置在安装架一端的两根支腿之间,所述连接杆两端分别与两根支腿的中间位置铰接,所述连接杆具有的长度大于安装架具有的宽度。采用该无人机起落架,避免无人机在不平整场地降落时倾翻;提高了无人机降落的稳定性。CN106114826ACN106114826A权利要求书1/1页1.无人机起落架,其特征在于:包括安装架(1)、支腿(2)、调节杆(3);所述安装架(1)为矩形框架;所述安装架(1)两端的两侧均设置有支腿安装座(11),所述支腿(2)的一端与支腿安装座(11)铰接;且所述支腿(2)绕支腿安装座(11)在安装架(1)宽度方向上转动;所述支腿安装座(11)两侧设置有L型限位块(12),所述L型限位块(12)限制支腿(2)相对于支腿安装座(11)旋转角度的范围为竖向轴线O1O2左右两侧30°之内;所述竖向轴线O1O2为穿过支腿(2)与支腿安装座(11)铰接点的竖向直线;所述连接杆(3)设置在安装架(1)一端的两根支腿(2)之间,所述连接杆(3)两端分别与两根支腿(2)的中间位置铰接,所述连接杆(3)具有的长度大于安装架(1)具有的宽度。2.如权利要求1所述的无人机起落架,其特征在于:所述安装架(1)、支腿(2)、调节杆(3)均采用铝合金制造。3.如权利要求1所述的无人机起落架,其特征在于:所述L型限位块(3)与安装架(1)之间设置有加强肋(13);所述加强肋(13)一端与L型限位块(3)连接,另一端与安装架(1)连接。2CN106114826A说明书1/2页无人机起落架技术领域[0001]本发明涉及一种起落架,尤其是一种无人机起落架。背景技术[0002]公知的:现有的无人机起落架,均采用支架,即在无人机机体下方设置刚性支架。因此无人机的起落一般在平整的场地进行;当无人机在不平整的场地进行降落时,容易出现倾翻,严重时造成无人机的损坏。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单,同时能够对无人机降落起到缓冲作用的无人机起落架。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:无人机起落架,包括安装架、支腿、调节杆;所述安装架为矩形框架;所述安装架两端的两侧均设置有支腿安装座,所述支腿的一端与支腿安装座铰接;且所述支腿绕支腿安装座在安装架宽度方向上转动;所述支腿安装座两侧设置有L型限位块,所述L型限位块限制支腿相对于支腿安装座旋转角度的范围为竖向轴线O1O2左右两侧30°之内;所述竖向轴线O1O2为穿过支腿与支腿安装座铰接点的竖向直线;所述连接杆设置在安装架一端的两根支腿之间,所述连接杆两端分别与两根支腿的中间位置铰接,所述连接杆具有的长度大于安装架具有的宽度。[0005]优选的,所述安装架、支腿、调节杆均采用铝合金制造。[0006]进一步的,所述L型限位块与安装架之间设置有加强肋;所述加强肋一端与L型限位块连接,另一端与安装架连接。[0007]本发明的有益效果是:发明所述的无人机起落架,由于支腿与安装架之间设置为铰接形式,同时通过L型限位块进行限位,以及在两根支腿之间设置有连接杆,所述连接杆与支腿之间也采用铰接;因此能够对无人机降落起到缓冲作用,使得无人机降落过程中重心自动适应地形,避免无人机在不平整场地降落时倾翻;提高了无人机降落的稳定性。附图说明[0008]图1是本发明实施例中无人机起落架的立体图;[0009]图2是本发明实施例中无人机起落架的主视图;[0010]图3是图2中的A-A剖视图;[0011]图4是图3中B的局部放大图;[0012]图中标示:1-安置架,2-支腿,3-调节杆,11-支腿安装座,12-L型限位块,13-加强肋。具体实施方式[0013]下面结合附图和实施例对本发