一种工件翻转转向运输装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107128670A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710486810.6(22)申请日2017.06.23(71)申请人安徽普伦智能装备有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江开发区万春中路（鸠江电子产业园）A座厂房602室(72)发明人谭铁龙(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人寇俊波(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种工件翻转转向运输装置(57)摘要一种工件翻转转向运输装置，包括底板、侧板，第一传输装置、第二传输装置、一号电机、卷筒、刚性绳、移动板、不完全齿轮、夹持板、推动液压缸，通过推动液压缸推进、夹持板夹紧、卷筒释放移动板，在释放过程中移动板上的不完全齿轮与侧板上的齿条啮合实现翻转动作，松动夹持板，工件通过第一传输装置运走。本发明采用旋转而非摆动翻转工件，使得装置工作过程稳定性高，不完全齿轮下降过程中与齿条啮合实现翻转，简化了翻转过程，节省能源，通过刚性绳实现夹持板往复式循环运动，装置简单可靠。CN107128670ACN107128670A权利要求书1/1页1.一种工件翻转转向运输装置，包括底板(1)、固定在底板(1)上的侧板(2)，其特征在于：所述底板(1)上设置有第一传输装置(4)，所述第一传输装置(4)上设置有固定在底板(1)上的安装台(14)，所述安装台(14)上设置有第二传输装置(3)，所述第二传输装置(3)的前侧设置有与安装台(14)相连的推动液压缸(13)，所述侧板(2)上设置有翻转装置。2.根据权利要求1所述的一种工件翻转转向运输装置，其特征在于：所述翻转装置包括与侧板(2)顶部相连的一号电机(12)、与一号电机(12)相连的卷筒(11)、滑动安装在侧板(2)上的移动板(9)、连接移动板(9)和卷筒(11)的刚性绳(10)、固定在移动板(9)上的不完全齿轮(8)、与不完全齿轮(8)相连的夹持板。3.根据权利要求2所述的一种工件翻转转向运输装置，其特征在于：所述侧板(2)上位于第一传输装置(4)的上方设置有与不完全齿轮(8)啮合的齿条(15)。4.根据权利要求2所述的一种工件翻转转向运输装置，其特征在于：所述不完全齿轮(8)为四分之一齿的齿轮。5.根据权利要求2所述的一种工件翻转转向运输装置，其特征在于：所述夹持板包括与不完全齿轮相连的固定夹板(5)、滑动安装在固定夹板(5)上且连接有液缸(7)的活动夹板(6)，所述液缸(7)固定在固定夹板(5)上。2CN107128670A说明书1/2页一种工件翻转转向运输装置技术领域[0001]本发明涉及一种翻转机械领域，具体的说是一种工件翻转转向运输装置。背景技术[0002]在现代工业生产中，随着产品多样化，零部件的种类也变得越来越多，一种矩形零件，在两道工序之间需要进行翻转运输，即在加工过程中从一端传输过来，进入下一工位时要将其翻转90度加工，如果采用人工翻转，耗时长劳动量大，而且长时间作业容易出错，更重要的是在自动化流水线作业的今天，人工操作将会大大降低生产效率，增加企业成本。发明内容[0003]为了方便工件在传递过程中实现翻转运输的目的，本发明提出了一种工件翻转转向运输装置。[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：[0005]一种工件翻转转向运输装置，包括底板、固定在底板上的侧板，所述底板上设置有第一传输装置，所述第一传输装置上设置有固定在底板上的安装台，所述安装台上设置有第二传输装置，所述第二传输装置的前侧设置有与安装台相连的推动液压缸，所述侧板上设置有翻转装置。[0006]优选的，所述翻转装置包括与侧板顶部相连的一号电机、与一号电机相连的卷筒、滑动安装在侧板上的移动板、连接移动板和卷筒的刚性绳、安装在移动板上的不完全齿轮、与不完全齿轮相连的夹持板，所述刚性绳一端固定在移动板上且另一端与卷筒相连并缠绕在卷筒上。[0007]优选的，所述侧板上位于第一传输装置的上方设置有与不完全齿轮啮合的齿条。[0008]优选的，所述不完全齿轮为四分之一齿的齿轮。[0009]所述翻转装置中，移动板的下极限位置处于夹持板夹持工件状态时距离第一传输装置上方一个工件高度的位置，移动板的上极限位置处于与固定夹板与第二传输装置平行的位置，不完全齿轮与齿条啮合完成时，不完全齿轮转动90度。[0010]优选的，所述夹持板包括与不完全齿轮相连的固定夹板、滑动安装在固定夹板上且连接有液缸的活动夹板，所述液缸固定在固定夹板上，所述活动夹板上设置有与液缸相连的连接块。[0011]所述第一传输装置连接有二号电机，第二传输装置连接有三号电机，所述推动液压缸伸出端端部连接