基板玻璃传送控制方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107128692A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710488153.9B65G47/248(2006.01)(22)申请日2017.06.23(71)申请人郑州旭飞光电科技有限公司地址450016河南省郑州市郑州经济技术开发区经南三路66号申请人东旭光电科技股份有限公司(72)发明人吴彦冰李青穆美强苏记华杜跃武张云晓李兆廷孟伟华王树利(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人魏嘉熹南毅宁(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称基板玻璃传送控制方法、装置及系统(57)摘要本公开涉及一种基板玻璃传送控制方法、装置及系统。所述方法包括：接收基板玻璃的尺寸信息；根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；控制用于驱动边轮移动的驱动装置将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。通过上述技术方案，可以使得基板玻璃的检测工序传送多种规格尺寸的基板玻璃，使得基板玻璃的生产品种更加多元化，同时通过改变传送带的边轮位置实现多种规格尺寸的基板玻璃的传送方式的切换，也可以提升传送设备的工作效率、可操作性以及产品换型时间。CN107128692ACN107128692A权利要求书1/3页1.一种基板玻璃传送控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收基板玻璃的尺寸信息；根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；控制用于驱动边轮移动的驱动装置将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型，包括：输出所述尺寸信息；根据用户响应于所述尺寸信息输入的反馈信号确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传送带通过伺服电机驱动运转；以及，在所述确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型的步骤之后，所述方法还包括：启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传送带包括水平传送带、水平对中传送带、翻转传送带和斜传送带，所述水平传送带用于接收所述基板玻璃，并将所述基板玻璃传送至所述水平对中传送带，且对应于第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述水平传送带运转；所述水平对中传送带用于接收所述水平传送带传送的所述基板玻璃，并在所述驱动装置移动边轮至所述边轮位置后，将所述基板玻璃传送至所述翻转传送带，且对应于第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述水平对中传送带运转；所述翻转传送带用于接收所述水平对中传送带传送的所述基板玻璃、将所述基板玻璃进行翻转并传送至所述斜传送带，且对应于第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机用于驱动所述翻转传送带翻转，所述第四伺服电机用于驱动所述翻转传送带运转；所述斜传送带用于接收并传送所述翻转传送带传送的所述基板玻璃，且对应于第五伺服电机，所述第五伺服电机用于驱动所述斜传送带运转；以及所述启动所述伺服电机，以驱动所述传送带运转，包括：启动所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第四伺服电机和所述第五伺服电机，以驱动所述水平传送带、所述水平对中传送带、所述翻转传送带和所述斜传送带运转。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述翻转传送带上设置有在位传感器，所述方法还包括：在接收到所述在位传感器的触发信号时，启动所述第三伺服电机，以驱动所述翻转传送带翻转。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置为气缸。7.一种基板玻璃传送控制装置，其特征在于，所述装置包括：通信模块，用于接收基板玻璃的尺寸信息；控制模块，用于根据所述尺寸信息，确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型；根据所述传送类型，确定传送带的边轮位置；控制用于驱动边轮移动的驱动装置，以将所述传送带的边轮移动至所述边轮位置。2CN107128692A权利要求书2/3页8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通信模块还与显示装置连接，用于将所述尺寸信息输出至所述显示装置，以由所述显示装置显示所述尺寸信息；所述通信模块还用于接收用户响应于所述尺寸信息输入的反馈信号；所述控制模块用于根据所述反馈信号确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型。10.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块还与伺服电机连接，所述伺服电机用于驱动所述传送带运转；以及，所述控制模块还用于在所述确定与所述尺寸信息相匹配的传送类型之后，