一种改进的自动扶梯或自动人行道及其驱动主机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107140513A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710414373.7(22)申请日2017.06.05(71)申请人浙江西子富沃德电机有限公司地址311305浙江省杭州市临安经济开发区南环路55号(72)发明人曹树龙杨志华范坚坚沈立金璐(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人解明铠刘静静(51)Int.Cl.B66B23/02(2006.01)B66B25/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种改进的自动扶梯或自动人行道及其驱动主机(57)摘要本发明公开了一种改进的自动扶梯或自动人行道及其驱动主机，其中驱动主机，包括依次传动的电机和减速箱，还设有与电机主轴相对固定的制动飞轮，还设有磁感应编码器，该磁感应编码器包括：设置在所述制动飞轮上且绕电机主轴轴线布置的被感部件；与所述被感部件相配合且处在固定位置的磁感应传感装置。所述被感部件位于制动飞轮的轴向端面上，或位于制动飞轮的外周面上。本发明提供的自动扶梯或自动人行道的驱动主机中，磁感应编码器装配工艺简单，布置方式以及空间自由度大，不需要精确做到同轴安装，且运行稳定可靠，成本较低。CN107140513ACN107140513A权利要求书1/1页1.一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，包括依次传动的电机和减速箱，还设有与电机主轴相对固定的制动飞轮，其特征在于，还设有磁感应编码器，该磁感应编码器包括：设置在所述制动飞轮上且绕电机主轴轴线布置的被感部件；与所述被感部件相配合且处在固定位置的磁感应传感装置。2.如权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其特征在于，所述被感部件位于制动飞轮的轴向端面上，或位于制动飞轮的外周面上。3.如权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其特征在于，所述制动飞轮的外周设有防护罩，所述磁感应传感装置固定连接在防护罩上。4.如权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其特征在于，所述被感部件为齿轮或磁环；所述磁环为整体结构，或绕电机主轴轴线间隔分布的多个永磁体；所述齿轮为整体结构，或绕电机主轴轴线间隔分布的多个凸齿。5.如权利要求1～4任一项所述的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其特征在于，所述被感部件为间隔分布在制动飞轮外周的多个凸齿，各凸齿的齿顶朝向制动飞轮的径向，所述磁感应传感装置位于被感部件径向的一侧。6.如权利要求5所述的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其特征在于，所述多个凸齿与制动飞轮为一体结构。7.如权利要求1～4任一项所述的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其特征在于，所述电机的主轴与减速箱的输入轴之间通过联轴器传动配合，所述制动飞轮固定连接在电机的主轴上，或固定连接在减速箱的输入轴上，或固定连接在所述联轴器上。8.一种改进的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，设有如权利要求1～7任一项所述的驱动主机，所述减速箱的一部分处在梯级与桁架之间，在梯级与减速箱之间具有安装间隙，所述制动飞轮的外缘延伸入该安装间隙。9.如权利要求8所述的改进的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述电机的外壳贴近梯级，制动飞轮直径大于电机外壳的直径。2CN107140513A说明书1/4页一种改进的自动扶梯或自动人行道及其驱动主机技术领域[0001]本发明涉及扶梯技术领域，具体涉及一种改进的自动扶梯或自动人行道及其驱动主机。背景技术[0002]传统的自动扶梯或自动人行道广泛采用的驱动系统如图1所示，包括桁架4007、电机4006、驱动主轴4005、驱动链轮4001、传动链条4003、梯级链轮4004、接近开关4002等，其中驱动链轮4001固定安装在驱动主轴4005上，电机4006的转动通过传动链条4003传递至驱动链轮4001，驱动链轮4001带动驱动主轴4005转动，从而驱动扶梯系统的运行。[0003]接近开关用于检测驱动主轴的转速、正反转等运动状态，并根据运动状态反馈给扶梯控制系统，对扶梯的运行进行控制。接近开关通常采用光电金属接近开关，如图2所示，接近开关4002通常安装在邻近驱动链轮4001的位置上，驱动链轮4001上均匀布置的轮齿交替触发接近开关4002，通过接近开关4002的触发情况，反馈扶梯的运行状态，并根据接近开关4002的触发信号对扶梯进行控制。由于扶梯系统中链传动存在润滑油污等较恶劣的环境因素，光电金属触发开关容易受到干扰，工作不稳定。[0004]为了避免链传动带来的不利因素，采用齿轮传动驱动扶梯运行，采用齿轮传动的扶梯驱动系统如图3所示，包括：桁架4007、电机4006、驱动主轴4005、梯级链轮4004、光电编码器4013等，不存在传统链传动扶梯中的驱