一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109987494A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201810000484.8(22)申请日2018.01.02(71)申请人杭州菱智电梯科技有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区余杭街道金星村西部科技园(72)发明人王蕾周文君(51)Int.Cl.B66B23/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机(57)摘要本发明公开了一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，包括依次传动的电机、减速箱、制动器，电机为内转子结构的永磁同步电机，减速箱采用二级平行轴齿轮组传动。所述驱动主机安装于梯级或踏板运行轨迹的内部，减速箱位于两侧梯级或踏板驱动链轮之间。所述的电机输出轴与减速箱输入轴为一体结构，减速箱输出端可以直接联接驱动梯级或踏板驱动链轮，实现一体直接驱动结构。本发明的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，为一体化直接驱动主机，相对现有技术的驱动主机有着体积小、重量轻、输出转矩大、效率高、噪音低、温升小、安装方便、结构安全可靠等优点。本发明的驱动主机对土建尺寸要求小，给客户节省了空间，实现了多级驱动，扩大应用范围。CN109987494ACN109987494A权利要求书1/1页1.一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，包括：依次传动的电机、减速箱、制动器；其特征在于，驱动主机安装于梯级或踏板运行轨迹的内部，在梯级或踏板的载客分支和返回分支之间，减速箱位于两侧梯级或踏板驱动链轮之间。2.一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机，其特征在于，驱动主机的电机输出轴与减速箱输入轴为一体结构，驱动主机的减速箱输出端直接联接驱动梯级或踏板驱动链轮，实现一体直接驱动结构。3.根据权利要求1所述的驱动主机，其特征在于，其减速箱为齿轮减速箱，减速箱内设二级齿轮组，采用平行轴齿轮传动。4.根据权利要求1所述的驱动主机，其特征在于，电机采用永磁同步电机，所述的永磁同步电机采用内转子结构设计，电机卧式安装。5.根据权利要求1所述的驱动主机，其特征在于，驱动主机可以根据需要安装于自动扶梯或自动人行道的端部驱动回转端，可以安装于自动扶梯或自动人行道的中间段部位，也可以同时都安装，实现多级驱动。6.根据权利要求1所述的驱动主机，其特征在于，所述驱动主机的制动器采用轴式联接的盘式制动器，安装在电机上相对于减速箱端相背离的电机轴端部。7.根据权利要求1所述的驱动主机，其特征在于，所述的减速箱输出端末级齿轮组以中空形式输出，可以满足各种配合联接传动方式。8.根据权利要求1所述的驱动主机，其特征在于，所述的减速箱输出端在减速箱两侧以输出轴的形式输出，减速箱左右两侧的输出轴为同一轴。9.根据权利要求2所述的驱动主机，其特征在于，电机内转子联接轴是电机的输出轴，也是减速箱的输入轴，通过一个安装在减速箱上的轴承与一个安装在主机上的轴承，采用双主轴承支撑，实现电机与减速箱同轴联接传动的一体化结构。10.根据权利要求2所述的驱动主机，其特征在于，所述的减速箱输出端通过轴直接联接驱动自动扶梯或自动人行道驱动装置，或其两侧的梯级或踏板驱动链轮，实现直接驱动。2CN109987494A说明书1/3页一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机技术领域[0001]本发明涉及自动扶梯技术领域，具体涉及一种自动扶梯或自动人行道的驱动主机。背景技术[0002]传统的自动扶梯或自动人行道广泛采用的驱动装置包括：驱动主机、主驱动链条、主驱动、扶手驱动链条、扶手驱动，驱动主机的动力通过链条依次传递到主驱动与扶手驱动。传统的自动扶梯或自动人行道的驱动主机，基本结构如图1所示，包括：电机1、减速箱2、制动器3、飞轮4。[0003]传统的驱动主机安装在桁架6上头部机房，通过桁架6上头部端部的主机底座7联接固定。由其减速箱输出端的小链轮经过主驱动链条向主驱动传递动力，最终实现自动扶梯或自动人行道的驱动。传统驱动主机的减速机普遍采用蜗轮蜗杆传动或螺旋伞齿与平行轴齿轮混合传动等多种传动形式。传统驱动主机的电机普遍采用异步电机，其转速高、温升高、噪音震动大、效率低等问题。[0004]传统的驱动装置由于含有链传动，总传动效率较低，且链传动系统中链条存在润滑等维护不便的问题，工况环境恶劣，容易发生传动链条松脱或断裂等安全风险。[0005]为克服传动驱动装置中效率低，链传动存在安全风险等问题，现有公开了没有链传动的驱动装置，在实际应用中仍存在不足。在现有已知采用没有主驱动链条传动的自动扶梯或自动人行道的驱动装置中，基本结构如图2所示，包括：电机1、联轴器5、减速箱2、制动器3。其中，电机1布置在桁架6上部机房，减速箱2布置安装在自动扶梯或自动人行道的梯级或踏板驱动链轮8与桁架6之间