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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107143633A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710489617.8(22)申请日2017.06.24(71)申请人福州大学地址350108福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区(72)发明人陈功振(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊吴志龙(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称滚轮传动之小功率无级变速器及其方法(57)摘要本发明提供一种滚轮传动的小功率无级变速器及其方法,包括壳体及设置于壳体轴向上的输入轴及输出轴,套设于输入轴上的主动转子及套设于输出轴上的从动转子,主动转子与从动转子之间设置有相向设置的主动锥轮和从动锥轮,主动锥轮与从动锥轮之间设置有滚珠,所述主动锥轮与主动转子之间设置有压力弹簧,滚珠外周与主动转子及从动转子相接触;滚珠沿圆周方向均匀布置且相邻的滚珠之间设置有传动滚轮,传动滚轮与滚珠相接触,各个传动滚轮轴向固定于一蜗轮上,输入轴的中部贯穿与蜗轮向配合的蜗杆,利用蜗杆和涡轮的配合实现传动滚轮转动轴线的偏移从而带动滚珠自转轴线方位方便变化,该方式调节简单受力均匀。CN107143633ACN107143633A权利要求书1/1页1.一种滚轮传动的小功率无级变速器,其特征在于,包括壳体及设置于壳体轴向上的输入轴及输出轴,所述壳体内设置有分别套设于输入轴上的主动转子及套设于输出轴上的从动转子,所述主动转子与从动转子之间设置有相向设置的主动锥轮和从动锥轮,所述主动锥轮设置于输入轴上,从动锥轮设置于输出轴上,所述主动锥轮与从动锥轮之间设置有滚珠,所述主动锥轮与主动转子之间设置有压力弹簧,所述压力弹簧两端分别抵顶于主动锥轮及主动转子以保证滚珠夹于主动锥轮及从动锥轮之间;滚珠外周与主动转子及从动转子相接触;所述滚珠沿圆周方向均匀布置,且相邻的滚珠之间设置有传动滚轮,所述传动滚轮与滚珠相接触,各个传动滚轮轴向固定于一蜗轮上,所述涡轮及传动滚轮夹于主动锥轮和从动锥轮之间且主动锥轮和从动锥轮相向面具有以供滚轮及蜗轮的凹槽;所述输入轴的中部贯穿有一驱动杆,所述驱动杆端部贯穿主动锥轮和从动锥轮且端部设置有与蜗轮向配合的蜗杆。2.根据权利要求1所述的一种滚轮传动的小功率无级变速器,其特征在于,所述壳体内位于主动转子及从动转子之间具有隔离环。3.根据权利要求2所述的一种滚轮传动的小功率无级变速器,其特征在于,各个传动滚轮套设于一固定轴上,所述固定轴沿径向固定于蜗轮内,以实现传动滚轮的固定。4.根据权利要求1所述的一种滚轮传动的小功率无级变速器,其特征在于,所述输入轴与壳体、主动转子、主动锥轮之间设置有轴承,所述输出轴与壳体、从动转子、从动锥轮设置有轴承。5.根据权利要求1所述的一种滚轮传动的小功率无级变速器,其特征在于,所述传动滚轮及滚珠各设置有四个,涡轮均布于蜗杆周向且与蜗杆配合。6.根据权利要求1所述的一种滚轮传动的小功率无级变速器,其特征在于,所述主动转子上设有用于放置压力弹簧的弹簧槽。7.一种滚轮传动的小功率无级变速器方法,利用如权利要求3所述的一种滚轮传动的小功率无级变速器,其特征在于,调速时,转动蜗杆,通过蜗轮可改变传动滚轮固定轴的方向,这样就会使滚珠的自转轴线的方位发生相应的变化,当滚珠的自转轴线的方向变化时,滚珠对两个转子的实际传动半径也发生变化,从而使从动转子获得不同的转速。2CN107143633A说明书1/3页滚轮传动之小功率无级变速器及其方法技术领域[0001]本发明涉及一种滚轮传动的小功率无级变速器及其方法。背景技术[0002]在多数情况下,由原动机输出的动力,都需要通过各种变速机构,按一定的要求传递给机器的各执行机构。为提高操作和调整的精度,现有设计了无级变速器,其中包括带式、链式或是钢球锥轮式无极变速器,然而现有的钢球锥轮式无极变速器一般控制方式采用外部蜗杆和直接调节钢球轴向角度设计,而该方法由于驱动部位与蜗轮转动受力位置差距较大,容易造成蜗轮上固定钢球轴的部位发生变形,从而影响传动效果。发明内容[0003]本发明对上述问题进行了改进,即本发明要解决的技术问题是现有的球锥轮式无极变速器驱动结构设计且钢球的轴向部位与蜗轮保持接触容易造成槽道凸轮变形。[0004]本发明的具体实施方案是:一种滚轮传动的小功率无级变速器,包括壳体及设置于壳体轴向上的输入轴及输出轴,所述壳体内设置有分别套设于输入轴上的主动转子及套设于输出轴上的从动转子,所述主动转子与从动转子之间设置有相向设置的主动锥轮和从动锥轮,所述主动锥轮设置于输入轴上,从动锥轮设置于输出轴上,所述主动锥轮与从动锥轮之间设置有滚珠,所述主动锥轮