一种多功能机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107138322A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710369147.1(22)申请日2017.05.23(71)申请人惠安县冠威机械设备有限公司地址362300福建省泉州市惠安县螺阳镇迎宾东路31号(72)发明人陈鸣辉(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)B05B13/04(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种多功能机械臂(57)摘要本发明涉及一种多功能机械臂，包括两个支撑柱、导轨、移动机构、升降杆和喷漆机构，喷漆机构包括外壳、PLC和喷漆组件，喷漆组件包括两个喷漆单元和驱动单元，驱动单元包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮，喷漆单元包括条形齿、移动框和喷头，移动机构包括壳体、移动组件和定位组件，移动组件包括第三电机和移动轮，定位组件包括第二电机、第二驱动轴、第二齿轮和定位杆。该多功能机械臂中，通过喷漆机构，可以很好的实现大小喷头的切换，提高了工作的效率，通过移动机构，可以实现机械臂的移动，提高了机械臂的灵活性，方便喷漆。CN107138322ACN107138322A权利要求书1/2页1.一种多功能机械臂，其特征在于，包括两个支撑柱(1)、导轨(2)、移动机构(4)、升降杆和喷漆机构，两个支撑柱(1)竖向设置，所述导轨(2)架设在两个支撑柱(1)的上端，所述移动机构(4)通过升降机构(5)与喷漆机构传动连接，所述移动机构(4)设置在导轨(2)上；所述喷漆机构包括外壳(6)、设置在外壳(6)内部的PLC和喷漆组件(7)，所述PLC与喷漆组件(7)电连接，所述喷漆组件(7)包括两个喷漆单元和驱动单元，所述驱动单元与两个喷漆单元传动连接，两个喷漆单元分别设置在驱动单元的上下两侧；所述驱动单元包括第一电机(11)、第一驱动轴(12)和第一齿轮(13)，所述第一电机(11)设置在外壳(6)的内部，所述第一电机(11)通过第一驱动轴(12)与第一齿轮(13)传动连接；所述喷漆单元包括条形齿(14)、移动框(15)和喷头(18)，所述移动框(15)水平设置，所述条形齿(14)设置在移动框(15)的一侧且靠近第一齿轮(13)，所述条形齿(14)与第一齿轮(13)啮合，所述喷头(18)设置在移动框(15)的一端且靠近外壳(6)的开口处；所述移动机构(4)包括壳体(24)、移动组件和定位组件，所述移动组件包括设置在壳体(24)内部的第二电机(25)和移动轮(26)，所述移动轮(26)位于壳体(24)的外部且设置在导轨(2)上，所述第二电机(25)通过移动轮(26)控制壳体(24)上导轨(2)上移动；所述导轨(2)上均匀设有若干定位孔(3)，所述定位组件包括第三电机(27)、第二驱动轴(28)、第二齿轮(29)和定位杆(30)，所述第三电机(27)设置在壳体(24)的内部，所述第三电机(27)通过第二驱动轴(28)与第二齿轮(29)传动连接，所述定位杆(30)的一端位于壳体(24)的内部，所述定位杆(30)的另一端与定位孔(3)匹配，所述定位杆(30)上靠近第二齿轮(29)的一侧设有若干传动齿，所述传动齿与第二齿轮(29)啮合。2.如权利要求1所述的多功能机械臂，其特征在于，所述驱动单元上设有限位单元，所述限位单元包括第一连杆(19)、第二连杆(20)、限位块(21)和限位套管(22)，所述第一连杆(19)的一端与第一驱动轴(12)固定连接，所述第一连杆(19)的另一端与第二连杆(20)铰接，所述第二连杆(20)与限位块(21)铰接，所述限位块(21)设置在限位套管(22)的内部，所述限位套管(22)竖向设置。3.如权利要求1所述的多功能机械臂，其特征在于，所述限位块(21)的上下两端均设有弹簧(23)，所述限位块(21)通过弹簧(23)与限位套管(22)的上下内壁连接。4.如权利要求1所述的多功能机械臂，其特征在于，两个移动框(15)之间设有限位杆(16)，所述移动框(15)上设有限位槽，所述限位杆(16)的两端分别位于两个移动框(15)的限位槽的内部,所述限位杆(16)上设有固定杆(17)，所述固定杆(17)的一端与限位杆(16)固定连接，所述固定杆(17)的另一端与壳体(24)的内壁连接。5.如权利要求1所述的多功能机械臂，其特征在于，所述外壳(6)上还设有显示界面(8)、控制按键(9)和若干状态指示灯(10)，所述显示界面(8)、控制按键(9)和状态指示灯(10)均与PLC电连接。6.如权利要求5所述的多功能机械臂，其特征在于，所述显示界面(8)为液晶显示屏。7.如权利要求5所述的多功能机械臂，其特征在于，所述控制按键(9)为轻触按键。8.如权利要求