一种多功能机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107598975A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201711064102.X(22)申请日2017.11.02(71)申请人刘和勇地址241000安徽省芜湖市芜湖高新区电子孵化园(72)发明人刘和勇(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种多功能机械臂(57)摘要本发明公开了一种多功能机械臂，包括支杆、活动手臂、固定块和活动底座，所述支杆的上端安装有转轴保护盘，且转轴保护盘之间设置有转轴，所述活动手臂的内部固定有螺栓，所述固定块的右侧安装有活动手臂，且固定块的内部设置有点胶装置，所述点胶装置的下方安置有点胶嘴，且点胶装置的旁侧固定有放大镜，所述活动底座的上方安装有支杆，且活动底座的下方设置有固定底座，所述转轴的表面缠绕有细管，所述放大镜的上表面固定有定位线。该多功能机械臂安装的润滑油能够通过细管流向出油孔，并从出油孔流上转轴之间的活动缝隙中，从而避免使用者为活动连接处添加润滑油时，难以渗入连接处内部的缝隙内。CN107598975ACN107598975A权利要求书1/1页1.一种多功能机械臂，包括支杆（1）、活动手臂（3）、固定块（5）和活动底座（9），其特征在于：所述支杆（1）的上端安装有转轴保护盘（2），且转轴保护盘（2）之间设置有转轴（11），所述活动手臂（3）的内部固定有螺栓（4），且活动手臂（3）的上端连接有转轴（11），所述固定块（5）的右侧安装有活动手臂（3），且固定块（5）的内部设置有点胶装置（6），所述点胶装置（6）的下方安置有点胶嘴（7），且点胶装置（6）的旁侧固定有放大镜（8），所述活动底座（9）的上方安装有支杆（1），且活动底座（9）的下方设置有固定底座（10），所述转轴（11）的表面缠绕有细管（12），且细管（12）的表面设置有出油孔（13），所述细管（12）的终端设置有密封帽（14），且密封帽（14）的内侧安置有转轴保护盘（2），所述放大镜（8）的上表面固定有定位线（15）。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述转轴保护盘（2）共设置有两个，且转轴（11）的左右两端均固定有转轴保护盘（2）。3.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述活动手臂（3）与支杆（1）构成转动结构，且活动手臂（3）的转动范围为0-180°。4.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述点胶装置（6）与固定块（5）之间为可拆卸结构。5.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述出油孔（13）均匀分布在细管（12）的表面，且细管（12）呈环形缠绕至转轴（11）的表面。6.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于：所述定位线（15）的形状为“十”字形，且定位线（15）的中心点与放大镜（8）表面的中心点相互重合。2CN107598975A说明书1/3页一种多功能机械臂技术领域[0001]本发明涉及自动化机械装置技术领域，具体为一种多功能机械臂。背景技术[0002]机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。[0003]现有的机械臂的活动连接处经常由于过于干涩影响其操作质量，而使用者为活动连接处添加润滑油时，难以渗入连接处内部的缝隙内，且容易将润滑油滴落至地面，污染环境，且机械臂没有精准定位装置，使用者通常只是用肉眼来确定机械臂的加工范围，从而影响了机械臂的加工质量，影响出厂率。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种多功能机械臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的机械臂的活动连接处经常由于过于干涩影响其操作质量，而使用者为活动连接处添加润滑油时，难以渗入连接处内部的缝隙内，且容易将润滑油滴落至地面，污染环境，且机械臂没有精准定位装置，使用者通常只是用肉眼来确定机械臂的加工范围，从而影响了机械臂的加工质量，影响出厂率的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能机械臂，包括支杆、活动手臂、固定块和活动底座，所述支杆的上端安装有转轴保护盘，且转轴保护盘之间设置有转轴，所述活动手臂的内部固定有螺栓，且活动手臂的上端连接有转轴，所述固定块的右侧安装有活动手臂，且固定块的内部设置有点胶装置，所