一种辊轮自动加工装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107150133A(43)申请公布日2017.09.12(21)申请号201710309159.5(22)申请日2017.05.04(71)申请人广东豪美铝业股份有限公司地址511500广东省清远市高新技术产业开发区泰基工业城(72)发明人朱世安余琳玲商复生(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人罗晓林(51)Int.Cl.B23B41/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种辊轮自动加工装置(57)摘要本发明公开了一种辊轮自动加工装置，包括机架，机架上设有机台，所述机台上设有送料机构，送料机构的侧方设有竖直布置的导杆组，导杆组上设有镗刀机构，所述机架上设有水平布置的横向滑杆组，横向滑杆组上设有横向滑台，横向滑台上设有纵向导轨，纵向导轨上设有纵向滑台，纵向滑台上设有竖直导轨，竖直导轨上设有升降滑座，升降滑座上设有旋转机械手。本发明设置的送料机构自动输送辊轮，旋转机械手在横向驱动机构、纵向驱动机构和升降驱动机构的驱动下将辊轮取放至卡盘机构上固定，镗刀机构在镗刀升降机构的驱动下下降，对辊轮进行加工，旋转机械手可进行旋转，便于对辊轮的两端加工，全程自动化完成，工作效率高。CN107150133ACN107150133A权利要求书1/1页1.一种辊轮自动加工装置，包括机架（1），机架上设有机台（101），其特征在于：所述机台上设有送料机构（2），送料机构的侧方设有竖直布置的导杆组（3），导杆组上设有镗刀机构（4），镗刀机构连接有驱动镗刀机构沿导杆组滑动的镗刀升降机构（5），机台上设有正对于镗刀机构布置的卡盘机构（6），所述机架上设有水平布置的横向滑杆组（7），横向滑杆组上设有横向滑台（8），横向滑台上设有纵向导轨（81），纵向导轨上设有纵向滑台（9），纵向滑台上设有竖直导轨（91），竖直导轨上设有升降滑座（10），升降滑座上设有旋转机械手（11），横向滑台连接有横向驱动机构（12），纵向滑台连接有纵向驱动机构（13），升降滑座连接有升降驱动机构（14）。2.根据权利要求1所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述镗刀升降机构（5）包括依次连接的升降电机（51）、涡轮蜗杆减速器（52）和升降螺杆（53），升降螺杆连接镗刀机构。3.根据权利要求2所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述镗刀机构（4）包括沿导杆组滑动的镗刀座（41），镗刀座上设有镗刀组件和镗刀电机（42），镗刀电机通过减速传动机构（43）与镗刀组件连接。4.根据权利要求3所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述卡盘机构（6）包括正对于镗刀组件的卡盘组件（61），卡盘组件依次连接有卡紧驱动轴（62）、齿轮齿条机构（63）和卡紧驱动气缸（64）。5.根据权利要求4所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述送料机构（2）包括两个相对布置的挡料板（21），两挡料板之间为送料通道。6.根据权利要求1-5中任一项所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述横向驱动机构（12）包括丝杆（121），丝杆连接有横向驱动电机（122），横向滑台上设有与丝杆配合的螺孔。7.根据权利要求6所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述纵向驱动机构（13）包括纵向驱动气缸（131），纵向驱动气缸固定于横向滑台上，纵向驱动气缸的缸杆与纵向滑台连接。8.根据权利要求7所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述升降驱动机构（14）包括升降驱动气缸（141），升降驱动气缸固定于纵向滑台上，升降驱动气缸的缸杆与升降滑座连接。9.根据权利要求8所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述旋转机械手（11）包括与升降滑座连接的旋转臂（111），旋转臂连接有旋转驱动气缸（112），旋转臂上设有抓手机构（113）。10.根据权利要求9所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述抓手机构（113）包括与旋转臂连接的抓手（1131），抓手连接有抓手气缸（1132），抓手气缸固定于旋转臂上。2CN107150133A说明书1/3页一种辊轮自动加工装置技术领域[0001]本发明属于辊轮加工领域，特别涉及一种辊轮自动加工装置。背景技术[0002]在一些物品的输送过程中，很多需要使用辊轮，如铝型材向集装箱内装入时，要将铝型材包装好后装在一种车体上，这种车体由架体和底面的辊轮组成，每个架体根据规格不同安装有几十个不等的辊轮，辊轮两端装有轴承，轴承中间装有轴，轴通过两端的挡块与架体焊接在一起，辊轮主要作用是便于架体移动。由于辊轮的需求量巨大，目前无专用加工设备，只是利用工人通过镗刀机床加工，加工效率低，难于满足使用需求。发明内容[0003]为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种