一种人脸检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107153806A(43)申请公布日2017.09.12(21)申请号201610120358.7(22)申请日2016.03.03(71)申请人炬芯（珠海）科技有限公司地址519085广东省珠海市唐家湾镇高新区科技四路1号1#厂房一层C区(72)发明人曾杰彭开李昆明(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人刘醒晗(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书5页说明书13页附图6页(54)发明名称一种人脸检测方法及装置(57)摘要本发明公开了一种人脸检测方法及装置。在该人脸检测方法中，获取待处理图像；分别根据M级不同尺寸的窗口对所述待处理图像进行人脸区域检测，M为大于1的整数；确定每个检测到的人脸区域的置信度；根据置信度最高的人脸区域，进行五官轮廓点检测。由于该人脸检测方法根据置信度最高的人脸区域进行五官检测，可以保证一定的鲁棒性，进而可以一定程度上保证检测结果的准确性。CN107153806ACN107153806A权利要求书1/5页1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：获取待处理图像；分别根据M级不同尺寸的窗口对所述待处理图像进行人脸区域检测，M为大于1的整数；确定每个检测到的人脸区域的置信度；根据置信度最高的人脸区域，进行五官轮廓点检测。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别根据M级不同尺寸的窗口对所述待处理图像进行人脸区域检测之前，还包括：根据初始窗口的尺寸以及预设的放大系数，得到第1级至第N级窗口；其中，第j+1级窗口的尺寸是在第j级窗口的尺寸基础上根据所述放大系数进行放大得到的，1<＝j<＝N-1，N为大于M的整数；从所述N级窗口中选取M级窗口。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从N级窗口中选取M级窗口，包括：从所述N级窗口中等间隔选取M级窗口。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述M级不同尺寸的窗口中的一级窗口对所述待处理图像进行人脸区域检测，包括：根据该级窗口选取候选区域，使用与该级窗口对应的特征模板对每个候选区域进行特征提取；若提取到的特征经过级联分类器的计算结果大于所述级联分类器的阈值，则判决相应候选区域为人脸区域；其中，所述级联分类器的阈值是在基于样本训练所得到的阈值的基础上调低后得到的。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据该级窗口选取候选区域，包括：若所述候选区域被判决为人脸区域，则在第二方向上将所述候选区域后的m-1倍第二步长内的区域标记为非人脸区域，并在第一方向上以n倍第一步长滑动窗口，得到待选区域；若所述候选区域被判决为非人脸区域，则在第一方向上以第一步长滑动窗口，得到待选区域；其中，m与n均为大于1的整数；若所述待选区域已被标记为非人脸区域，则在第一方向上以第一步长滑动窗口，得到候选区域；否则，将所述待选区域作为候选区域；其中，所述候选区域尺寸与所述窗口尺寸相同；若第一方向为水平方向，第二方向为垂直方向，则第一步长为窗口的宽度，第二步长为窗口的高度；若第一方向为垂直方向，第二方向为水平方向，则第一步长为窗口的高度，第二步长为窗口的宽度。6.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述置信度根据下述公式确定：conf＝∑(Ti-Tri)其中，conf表示人脸区域的置信度，Ti表示所述人脸区域的特征值经过第i级级联分类器的计算结果，Tri表示第i级级联分类器的阈值。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别根据M级不同尺寸的窗口对所述待处理图像进行人脸区域检测，包括：按照第一比例对所述待处理图像进行缩放，得到第一图像，所述第一比例小于或等于1；分别根据M级不同尺寸的窗口对所述第一图像进行人脸区域检测；2CN107153806A权利要求书2/5页所述根据置信度最高的人脸区域，进行五官轮廓点检测，包括：按照第二比例对所述待处理图像进行缩放，得到第二图像，所述第二比例小于或等于1，且大于或等于第一比例；根据所述第一图像中置信度最高的人脸区域的位置，确定所述第二图像中置信度最高的人脸区域；根据所述第二图像中置信度最高的人脸区域进行五官轮廓点检测；根据所述第二图像中检测到的五官轮廓点的位置确定所述待处理图像中的五官轮廓点。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据置信度最高的人脸区域，进行五官轮廓点检测，包括：确定所述置信度最高的人脸区域中的人脸倾斜角；根据所述人脸倾斜角，确定所述置信度最高的人脸区域内的五官轮廓点。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸倾斜角，确定所述置信度最高的人脸区域内的五官轮廓点，包括：根据所述人脸倾斜角，对所述置信度最高的人脸区域内的待处理图像进行旋转，得到旋转后的人脸区域图像；或者，在所述人