一种人脸检测方法、装置及终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113989881A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111211767.5(22)申请日2021.10.18(71)申请人奥比中光科技集团股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区高新南十道63号高新区联合总部大厦12层(72)发明人辛冠希李冠群钱贝贝(74)专利代理机构深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312代理人廖厚琪(51)Int.Cl.G06V40/16(2022.01)G06V10/25(2022.01)G06N3/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称一种人脸检测方法、装置及终端(57)摘要本申请实施例公开了一种人脸检测方法、装置及终端，应用于图像处理领域，包括：获取待识别图像，将待检测图像输入头肩检测模型以获取头肩特征，并基于头肩特征确定头肩检测框；根据头肩检测框的位置确定待识别图像对应的检测框图像；将检测框图像输入人脸检测模型，通过人脸检测模型对检测框图像进行人脸检测。通过本申请实施例所提供的方法，一方面可以增大待识别图像中的人脸目标的尺寸，另一方面可以减少待识别图像的数据量，从而减少人脸检测的难度，加快后续人脸检测的速度，从而提高人脸检测的效率。CN113989881ACN113989881A权利要求书1/2页1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：获取待识别图像，将所述待识别图像输入头肩检测模型以获取头肩特征，并基于所述头肩特征确定头肩检测框的位置；根据所述头肩检测框的位置确定所述待识别图像对应的检测框图像；将所述检测框图像输入预设人脸检测模型，通过所述人脸检测模型对所述检测框图像进行人脸检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将待识别图像输入头肩检测模型之前，所述方法还包括：缩放所述待识别图像至第一预设尺寸；所述将待识别图像输入头肩检测模型，包括：将缩放后的所述待识别图像输入所述头肩检测模型。3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，在将所述检测框图像输入人脸检测模型之前，所述方法还包括：根据第二预设尺寸对所述检测框图像进行处理；所述将所述检测框图像输入人脸检测模型，包括：将处理后的所述检测框图像输入所述人脸检测模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述人脸检测模型对所述检测框图像进行人脸检测，包括：通过所述人脸检测模型确定所述检测框图像包括的至少一个人脸图像；确定所述至少一个人脸图像中与所述检测框图像匹配成功的目标人脸图像；根据所述目标人脸图像确定人脸检测结果，并输出所述人脸检测结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述人脸图像中与所述检测框图像匹配成功的目标人脸图像，包括：分别确定所述人脸图像与所述检测框图像的交并比；根据所述人脸图像与所述检测框图像的交并比，确定所述人脸图像中的所述目标人脸图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸图像与所述检测框图像的交并比，确定所述人脸图像中的所述目标人脸图像，包括：将所述人脸图像中与所述检测框图像的交并比最大的所述目标人脸图像确定为所述人脸检测结果；或，根据所述人脸图像与所述检测框图像的交并比，确定所述人脸图像中高优先级的预设个数的所述目标人脸图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标人脸图像确定人脸检测结果，包括：根据非极大值抑制算法对所述预设个数的所述目标人脸图像进行筛选；根据筛选结果确定所述人脸检测结果。8.一种人脸检测装置，其特征在于，包括：头肩检测模块，用于获取所述待识别图像的头肩特征，并基于所述头肩特征确定头肩检测框以获取所述待识别图像对应的检测框图像；2CN113989881A权利要求书2/2页人脸检测模块，用于接收所述检测框图像进行人脸检测；其中，所述头肩检测模块包括第一输入单元、获取单元及确定单元：所述第一输入单元，用于获取所述待识别图像并传输至所述获取单元；所述获取单元，用于获取所述待识别图像的头肩检测框；所述确定单元，用于根据所述头肩检测框的位置确定所述待识别图像对应的检测框图像；所述人脸检测模块包括第二输入单元及处理单元：所述第二输入单元，用于输入所述检测框图像至所述处理单元；所述处理单元，用于通过预设人脸检测模型对所述检测框图像进行人脸检测。9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述终端还包括图像采集设备，所述图像采集设备用于采集权利要求1至7任一项所述的待识别图像。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于