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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107152511A(43)申请公布日2017.09.12(21)申请号201710449942.1(22)申请日2017.06.14(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人于今林志峰黄国勤白建军(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人谢殿武(51)Int.Cl.F16H47/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称混合式机械液压复合无级变速器(57)摘要本发明公开了一种混合式机械液压复合无级变速器,包括动力输入轴、动力输出轴以及用于将所述动力输出轴的动力传递至动力输出轴的变速传动组件;所述变速传动组件包括变量液压泵、将所述变量液压泵输出的液体压力能转换为转动动力的变量液压泵、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构和传动齿轮组,本变速器能在调速范围上比输出耦合式要大,更加接近线性化;且速度刚度特性上较好,是因为两组行星轮系的组合,降低了液压回路部分的影响率;同时兼有输出耦合式与输入耦合式的优点,大大地提高了变速器的调速特性、功率分流特性、转矩特性。CN107152511ACN107152511A权利要求书1/1页1.一种混合式机械液压复合无级变速器,其特征在于:包括动力输入轴、动力输出轴以及用于将所述动力输出轴的动力传递至动力输出轴的变速传动组件;所述变速传动组件包括变量液压泵、将所述变量液压泵输出的液体压力能转换为转动动力的变量液压泵、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构和传动齿轮组;所述第一行星齿轮机构用于将动力输入轴输入的动力分配至所述动力输出轴和传动齿轮组,并通过传动齿轮组将动力传递至所述变量液压泵的输入端;所述第二行星齿轮机构的齿圈用于接受所述变量液压泵输出的动力,其行星架传动连接于所述动力输出轴,其太阳轮可通过传动齿轮组将动力向变量泵输入端传递或者通过传动齿轮组接受由第一行星齿轮机构分配出的一部分动力。2.根据权利要求1所述的混合式机械液压复合无级变速器,其特征在于:所述第一行星齿轮机构的行星架传动连接于所述动力输入轴,其太阳轮传动连接于所述动力输出轴,其齿圈用于将动力向传动齿轮组传递。3.根据权利要求2所述的混合式机械液压复合无级变速器,其特征在于:所述传动齿轮组包括同时传动配合于第一行星齿轮机构的齿圈和固定于变量泵泵轴上的泵输入齿轮的第一传动齿轮、与第二行星齿轮机构的太阳轮传动配合的第二传动齿轮以及同轴固定于所述第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的中轴。4.根据权利要求3所述的混合式机械液压复合无级变速器,其特征在于:所述第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构的齿圈均同轴固定有外齿轮;所述第一传动齿轮同时啮合于泵输入齿轮和第一行星齿轮机构齿圈的外齿轮;第二行星齿轮机构齿圈的外齿轮啮合于固定于所述变量液马达的马达轴上的马达输出齿轮。5.根据权利要求4所述的混合式机械液压复合无级变速器,其特征在于:所述变量液压泵和变量液压马达为双向转动机构。2CN107152511A说明书1/4页混合式机械液压复合无级变速器技术领域[0001]本发明涉及变速器装置领域,具体是一种混合式机械液压复合无级变速器。背景技术[0002]液压机械复合变速器是由液压元件和机械元件分流传递功率的一种双流传动系统,进行合理地设计能够使机械传动高效率与液压传动无级调速等优点相结合,满足传动需求,提高舒适性。液压机械复合传动与纯机械有级传动相比,它最大的优点就是其传动比连续可调,在变速换挡过程中不会出现顿挫感,且简便了驾驶员的操作;与传统的纯液压无级变速传动方式相比,不但具有较高的效率,而且传递功率与重量之比也较高。因此,将液压机械复合变速器应用在车辆传动系统上,能够有效地改善行驶阻力和发动机特性的匹配,提高驾驶的舒适性,简化驾驶员的操作性,从而提高车辆的经济性和动力性。[0003]一般将液压机械复合传动分为三种:1)输入耦合式:是在输入端将机械回路和液压回路的转矩进行汇合,在输出端用行星轮系将转速汇合,行星轮系布置在液压马达的输出端,行星轮系一个构件直接和马达输出轴相连,另一个构件与发动机相连。2)输出耦合式:是用行星轮系将发动机转速分成机械回路与液压回路,在输出端将转矩汇合起来,因此将行星轮系布置在发动机的输出端,行星轮系输入轴直接与发动机相连,然后通过行星轮系的输出轴连接变量泵输入轴。3)混合式:是在发动机与液压马达的输出端各有一组行星轮系,与前两者不同的是,两组行星轮系的共用一个输出轴,且前组行星轮系的连接轴将功率一路流入液压回路,一路流入后组行星轮系的输入轴。[0004]目前得到普及使用的液压机械复合变速器的主要模式是输入耦合式与输出耦合式。通过分析得出,输出耦合式在功率分配上不易