一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107159499A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710528318.0(22)申请日2017.07.01(71)申请人北京石油化工学院地址102600北京市大兴区黄村清源北路19号(72)发明人高辉高国雪胡盼胡俊伟(74)专利代理机构北京凯特来知识产权代理有限公司11260代理人郑立明赵镇勇(51)Int.Cl.B05B15/00(2006.01)B05B9/01(2006.01)B05B3/10(2006.01)B08B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪(57)摘要本发明公开了一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，包括喷枪主体，喷枪主体的一侧设有柔性夹持，喷枪主体的外周设有防碰撞保护罩；柔性夹持包括固定在喷枪主体上的夹持支撑块、夹持固定块和夹持箱体固定块，夹持固定块上装有夹持支撑柱，夹持支撑柱的前端装有机械臂夹持块，夹持支撑柱装在机械臂夹持块和夹持固定块之间，夹持固定块和夹持箱体固定块之间的部位装有夹持缓冲弹簧和夹持支撑柱圆环。添加：防碰撞保护罩包括连接圆盘和下端支撑圆环，连接圆盘与下端支撑圆环之间通过保护罩圆管和保护罩螺杆连接，且设有保护长度调整垫片。喷枪主体包括喷枪、喷枪旋转头和两个高压水射流喷嘴，喷枪依次通过喷枪齿轮、传动齿轮、马达齿轮与液压马达连接。适应环境性强、工作效率高，适用于海洋平台导管架、船舶外壳、桥墩CN107159499A等水下结构物附着海生物的清洗。CN107159499A权利要求书1/1页1.一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，包括喷枪主体(2)，所述喷枪主体(2)的一侧设有柔性夹持(1)，所述喷枪主体(2)的外周设有防碰撞保护罩(3)；所述柔性夹持(1)包括固定在所述喷枪主体(2)上的夹持支撑块(6)、夹持固定块(7)和夹持箱体固定块(10)，所述夹持固定块(7)上装有夹持支撑柱(5)，所述夹持支撑柱(5)的前端装有机械臂夹持块(4)，所述夹持支撑柱(5)装在所述机械臂夹持块(4)和所述夹持固定块(7)之间，所述夹持固定块(7)和所述夹持箱体固定块(10)之间的部位装有夹持缓冲弹簧(9)和夹持支撑柱圆环(8)。2.根据权利要求1所述的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，所述夹持支撑柱(5)及其夹持缓冲弹簧(9)分别为对称安装的一对。3.根据权利要求1所述的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，所述喷枪主体(2)包括喷枪(23)、喷枪旋转头(20)和高压水射流喷嘴(19)，所述喷枪(23)依次通过喷枪齿轮(22)、传动齿轮(16)、马达齿轮(13)与液压马达(11)连接。4.根据权利要求3所述的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，所述高压水射流喷嘴(32)有两个。5.根据权利要求3所述的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，所述喷枪主体(2)为液压驱动且液压系统动力源由ROV提供，所述液压马达(11)通过进油量控制喷枪旋转速度。6.根据权利要求1所述的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，所述防碰撞保护罩(3)包括连接圆盘(32)和下端支撑圆环(34)，所述连接圆盘(32)与下端支撑圆环(34)之间通过保护罩圆管(33)和保护罩螺杆(35)连接。7.根据权利要求6所述的基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪，其特征在于，所述防碰撞保护罩(3)设有保护长度调整垫片。2CN107159499A说明书1/4页一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪技术领域[0001]本发明涉及一种水下清洗设备，尤其涉及一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪。背景技术[0002]随着海上石油的不断开采，海洋平台的日益增多，海洋平台在正常生产时，其在水下的导管架会受到海水的腐蚀、生锈和大量的海洋生物附着导致支架的重量增加，随之导管架的承载能力变弱，这会对海洋平台的安全产生严重危害。定时的清洗与保养可以大大的增加海洋平台的正常服役寿命。[0003]高压水射流技术作为一门新兴技术越来越受到人们重视，其具有清洗成本低、速度快、清净率高、不损坏被清洗物、应用范围广、不污染环境等特点，完全符合海洋平台导管架清洗的需求。[0004]传统清洗工具通常只有一个喷嘴，需要潜水员在水下辅助操控，对人员技术要求较高、人工劳动强度大。水压产生反作用力、清洗的碎屑和残渣飞溅、清洗时视线不佳都会对人员产生一定危险，人工局限性太大，导致清洗速度和效率都不高。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种基于ROV的水下高压水射流清理旋转喷枪。[0006]本发明的目的是通