仿生扑翼飞行器及其飞行控制方法.pdf
猫巷****傲柏
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仿生扑翼飞行器及其飞行控制方法.pdf
本发明提供了一种仿生扑翼飞行器及其飞行控制方法,仿生扑翼飞行器包括机架、连接轴和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架,该扑翼飞行器停放在水平面上时,机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包括机翼、动子、电机座、类似工字形软铁芯、线圈、边缘有槽轮、橡胶圈、橡胶柱。本发明使用摆动电机直接带动机翼摆动,摆动电机与机翼之间没有传动机构,有利于减少扑翼飞行器的重量、能耗、噪声,通过改变施加到摆动电机两极上的电压的波形来控制扑翼飞行器的飞行,不需要复杂的控制机构来控制扑翼飞行器的飞行,
仿生扑翼飞行器.pdf
本发明设计出了一种新型仿鸟扑翼飞行器,包括机身、连接在机身后方的尾翼、以及机身两侧的扑翼,所述的扑翼包括内段扑翼和外段扑翼,内、外段扑翼均由内部的扑翼骨架及外部蒙皮构成,其中内段扑翼骨架和外段扑翼骨架通过接头铰接;机身内部装有电机,电机通过减速齿轮组连接使机身两侧内、外段扑翼协调运动的传动机构。本发明采用两段式扑翼,比单自由度扑翼机在外形和飞行机理上更加接近大型鸟类的飞行,结构简单,效率高,重量轻,承载能力更强。本发明采用两段式扑翼,比单自由度扑翼机在外形和飞行机理上更加接近大型鸟类的飞行,结构简单,效率
多扑翼飞行器及其飞行控制方法.pdf
本发明提供了一种多扑翼飞行器及其飞行控制方法,多扑翼飞行器包括机架和安装在机架上的四套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架,该扑翼飞行器停放在水平面上时,机架的底面与水平面平行。所述的四套扑翼机构左右对称且前后对称地分布在机架的四个角上,每套扑翼机构均包括机翼、动子、类似工字形软铁芯、线圈、边缘有槽轮、橡胶圈。本发明使用摆动电机直接带动机翼摆动,摆动电机与机翼之间没有传动机构,通过改变施加到摆动电机两极上的电压的时间来控制扑翼飞行器的飞行,有利于提高机翼摆动频率,增大升力。扑翼机构摆强度高,
仿生蜂鸟扑翼飞行器.pdf
仿生蜂鸟扑翼飞行器,包含机架、尾翼和两个扑翼,还包含扑翼动力模块、扑翼驱动模块和尾翼驱动模块;扑翼驱动模块由扑翼动力模块提供动力,且二者均布置在机架的前端,扑翼的摆动由扑翼驱动模块控制,尾翼的上下摆动及开合运动由尾翼驱动模块控制;所述尾翼驱动模块包含尾翼舵机、传动机构、尾翼连接轴、尾翼支架和联动机构;尾翼支架安装在机架上,尾翼舵机安装在尾翼支架上,尾翼连接轴可转动地设置在尾翼支架上,尾翼通过联动机构与尾翼连接轴固接,尾翼与尾翼支架可转动连接,所述联动机构用于在尾翼上下摆动的同时,实现尾翼的开合运动。本发明
无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法.pdf
本发明提供了一种无尾扑翼飞行器及其飞行控制方法,无尾扑翼飞行器包括机架和安装在机架上的两套结构相同的独立的扑翼机构。所述的机架下方带有起落架,该扑翼飞行器停放在水平面上时,机架的底面与水平面平行。每套扑翼机构均包括机翼、动子、类似工字形软铁芯、线圈、边缘有槽轮、橡胶圈。本发明使用摆动电机直接带动机翼摆动,摆动电机与机翼之间没有传动机构,有利于减少扑翼飞行器的重量、能耗、噪声,通过改变施加到摆动电机两极上的电压的波形来控制扑翼飞行器的飞行,不需要复杂的控制机构来控制扑翼飞行器的飞行,有利于减少扑翼飞行器的重