手机保护膜用转移式贴膜装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107161387A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710520304.4(22)申请日2017.06.30(71)申请人易测智能科技（天津）有限公司地址300384天津市滨海新区华苑产业区海泰西路18号北2-104工业孵化-6-1(72)发明人孟兆研侯景洋王旭杨杨(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人蒙建军(51)Int.Cl.B65B33/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称手机保护膜用转移式贴膜装置(57)摘要本发明公开了一种手机保护膜用转移式贴膜装置，包括：带动手机线性运动的传送机构；滑块上安装手机夹具；用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手；三轴机械手的端部安装有真空吸盘；控制三轴机械手动作的多轴运动控制器；上料盘；带动上料盘动作的电机；下料盘；用于手机贴膜作业的贴膜工位板；贴膜工位板上安装有三组位置传感器；用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；用于贴膜作业的碾压机构；碾压机构包括气缸、控制气缸动作的气缸控制器、连接于气缸活塞杆上的胶轮；气缸活塞杆的运动方向为竖直方向；工作台上安装有固定支架，固定支架位于皮带线的一侧，三轴机械手、上料盘、下料盘、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均安装在固定支架上。CN107161387ACN107161387A权利要求书1/1页1.一种手机保护膜用转移式贴膜装置，其特征在于：至少包括：带动手机线性运动的传送机构(1)；上述传送机构(1)包括皮带线(1-1)、安装于皮带线(1-1)上的滑块(1-2)；上述皮带线(1-1)水平安装于工作台上；上述滑块(1-2)上安装手机夹具；用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手(3)；在上述三轴机械手(3)的端部安装有真空吸盘；所述真空吸盘通过旋转电机与三轴机械手(3)的端部连接；控制上述三轴机械手(3)动作的多轴运动控制器；用于装载手机保护膜卷的上料盘(2)；带动上料盘(2)动作的电机；用于装载手机废弃膜卷的下料盘(6)；用于手机贴膜作业的贴膜工位板；在上述贴膜工位板上安装有三组位置传感器；用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；用于贴膜作业的碾压机构；上述碾压机构包括气缸、控制气缸动作的气缸控制器、连接于气缸活塞杆上的胶轮；所述气缸活塞杆的运动方向为竖直方向；其中：在上述工作台上安装有固定支架，所述固定支架位于皮带线(1-1)的一侧，所述三轴机械手(3)、上料盘(2)、下料盘(6)、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均安装在所述固定支架上。2.根据权利要求1所述的手机保护膜用转移式贴膜装置，其特征在于：所述上料盘(2)通过轴承与固定支架连接；在所述轴承上连接有磁粉制动器。3.根据权利要求1所述的手机保护膜用转移式贴膜装置，其特征在于：所述手机夹具的上表面开设有防止手机晃动的卡槽，在所述卡槽的底部设置有检测手机是否存在的光电传感器。4.根据权利要求3所述的手机保护膜用转移式贴膜装置，其特征在于：所述手机夹具的下表面通过旋转气缸和滑块(1-2)的上表面连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的手机保护膜用转移式贴膜装置，其特征在于：在所述工作台上安装有防尘护罩，所述固定支架、三轴机械手(3)、上料盘(2)、下料盘(6)、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均位于防尘护罩内。6.根据权利要求5所述的手机保护膜用转移式贴膜装置，其特征在于：所述位置传感器的型号为SU-02X。7.根据权利要求6所述的手机保护膜用转移式贴膜装置，其特征在于：还包括安装于固定支架上的CCD视觉检测装置；所述CCD视觉检测装置包括CCD图像采集设备、以及用于接收上述CCD图像采集设备输出信号的信号接收终端。8.根据权利要求7所述的手机保护膜用转移式贴膜装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。2CN107161387A说明书1/4页手机保护膜用转移式贴膜装置技术领域[0001]本发明涉及手机贴膜技术领域，特别是涉及一种手机保护膜用转移式贴膜装置。背景技术[0002]众所周知，手机贴膜是可用于装裱手机机身表面、屏幕及其他有形物体的一种冷裱膜。根据贴膜装裱的原理可分为：背胶贴膜，静电贴膜等等，其实手机贴膜不仅只限于装裱手机，此外还可以装裱MP3、MP4、电脑屏幕、鼠标、音箱及任何需做保护的实体物品，因其最初广泛用于手机的美容，因此而得名“手机贴膜”，因通过手机贴膜装裱后的手机可以焕然一新、光亮夺目，不仅可以起到旧机翻新的效果，而且可以防水、防止灰尘进入键盘、屏幕，起到保护的作用，因此人们又俗称其为手机美容膜、手机保护膜。[0003]目前，随着手机的大量普及，传统的手工贴膜或者是半自动化手机贴膜机已经很难满足市场的需求；通过实践发现：手工贴膜的质量和效