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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107161598A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710346290.9(22)申请日2017.05.17(71)申请人东风设备制造有限公司地址442022湖北省十堰市张湾区朝阳北路22号(72)发明人李翔刘湘庆张军张印(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人黄行军(51)Int.Cl.B65G13/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种伺服升降滚床(57)摘要本发明公开了一种伺服升降滚床,包括水平输送滚床和伺服升降装置;伺服升降装置包括竖直基座、伺服电机、导轨滑块机构、滚珠丝杠和升降托架;导轨滑块机构和滚珠丝杠沿竖直方向与竖直基座固接;伺服电机的固定端与竖直基座固接,伺服电机的输出端与滚珠丝杠的主动螺杆连接;升降托架与导轨滑块机构的滑块和滚珠丝杠的从动螺母连接;水平输送滚床与升降托架固接。本发明结构简单、安装调试方便,通过避免使用机械摆杆式升降或凸轮式升降结构有效地缩小了滚床升降机构的占用面积,能够在有限的空间内实现滚床的快速升降。CN107161598ACN107161598A权利要求书1/1页1.一种伺服升降滚床,包括水平输送滚床(1),其特征在于:还包括用于沿竖直方向升降所述水平输送滚床(1)的伺服升降装置(2);所述伺服升降装置(2)包括竖直基座(21)、伺服电机(22)、导轨滑块机构(24)、滚珠丝杠(25)和升降托架(26);所述导轨滑块机构(24)和所述滚珠丝杠(25)沿竖直方向与所述竖直基座(21)固接;所述伺服电机(22)的固定端与所述竖直基座(21)连接,所述伺服电机(22)的输出端与所述滚珠丝杠(25)的主动螺杆连接;所述升降托架(26)与所述导轨滑块机构(24)的滑块和所述滚珠丝杠(25)的从动螺母连接;所述水平输送滚床(1)与所述升降托架(26)固接。2.根据权利要求1所述的一种伺服升降滚床,其特征在于:所述伺服电机(22)的输出端通过同步齿形带与所述滚珠丝杠(25)的主动螺杆连接传动。3.根据权利要求2所述的一种伺服升降滚床,其特征在于:所述伺服电机(22)的固定端与张紧滑板(29)固接;所述张紧滑板(29)沿水平方向滑动配合连接在与所述竖直基座(21)上;所述伺服电机(22)的中心轴线与所述滚珠丝杠(25)的中心轴线之间的距离可调。4.根据权利要求1所述的一种伺服升降滚床,其特征在于:所述竖直基座(21)上还设置有防跌落机构(27),所述升降托架(26)上设置有用于与所述防跌落机构(27)配合的限位块(28)。5.根据权利要求4所述的一种伺服升降滚床,其特征在于:所述防跌落机构(27)包括电磁铁(271)、安装座(272)、压缩弹簧(273)和活动托块(274);所述安装座(272)与所述竖直基座(21)固接;所述活动托块(274)与所述安装座(272)铰接;所述压缩弹簧(273)一端与所述活动托块(274)固接,另一端与所述安装座(272)固接;所述电磁铁(271)固接于所述安装座(272)上且与所述活动托块(274)相对布置。6.根据权利要求1所述的一种伺服升降滚床,其特征在于:所述防跌落机构(27)有多个。7.根据权利要求1所述的一种伺服升降滚床,其特征在于:所述竖直基座(21)上设置有多个行程开关(3)。2CN107161598A说明书1/4页一种伺服升降滚床技术领域[0001]本发明涉及一种升降滚床,属于白车身焊装线输送及定位成型工位技术领域,具体涉及一种伺服升降滚床。背景技术[0002]目前,国内白车身焊装线输送及定位成型工序中,通常都会使用到升降滚床这一机器用于车身的快速自动化生产加工,现有技术中的升降滚床主要一般采用一个普通电机驱动机械摆杆式升降或凸轮式升降,结构复杂,维修不便,占用底部空间大。[0003]例如在中国发明专利说明书CN103662695A中公开了一种高速滚床,其包括底座,其中,底座上设置有垂直升降机构,垂直升降机构上端形成一支撑面,支撑面上设置有一水平输送机构,水平输送机构配置有一滚珠丝杠驱动机构,垂直升降机构包括升降电机、举升臂、行程开关与限位结构,行程开关设置在升降电机上,升降电机设置在底座上,升降电机的升降杆与举升臂相连接,限位结构设置在举升臂下端。该种升降结构存在以下技术问题:1.当需要不同类型车身进行连续加工时,不同类型车身需要不同的高度工位,因而需要将滚床快速地升降至不同的高度,而在该发明中则需要对举升臂进行更换,这样不仅会消耗大量的更换工时,而且不利于还需要重新对举升臂进行结构设计;2.该发明的升降机构由于占地较大,因而在场地受限的工况下需要在厂房内挖掘地坑用于安装该套升降机构,因而不利