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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107171056A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710355519.5(22)申请日2017.05.19(71)申请人星展测控科技股份有限公司地址710077陕西省西安市高新区天谷八路211号环普科技产业园D2幢101号(72)发明人王飞刘颖伟李先果(74)专利代理机构西安智萃知识产权代理有限公司61221代理人李东京(51)Int.Cl.H01Q1/34(2006.01)H01Q3/08(2006.01)H01Q1/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种船载动中通卫星天线(57)摘要本发明涉及一种船载动中通卫星天线,包括天线面、方位传动装置、横滚传动装置、俯仰传动装置和极化传动装置,本发明采用全新的三轴稳定四轴跟踪结构,本发明的传动装置均采用齿轮啮合形式传动,稳定性好且精度高,提高船载动中通天线在船体极端摆动下追踪卫星的稳定性。本发明的横滚传动装置中的U型横滚壁采用的铝合金方管,使用模具进行冷弯加工,成型后的U型横滚壁退后去应力,保证其稳定性的同时降低成本;支架、方位旋转平台、极化安装板、横滚前侧板和横滚横滚电机安装板采用钣金件,能大幅度降低其制造成本。本发明结构简单、成本低廉、稳定性好且利于普遍推广使用,经济价值高。CN107171056ACN107171056A权利要求书1/2页1.一种船载动中通卫星天线,包括方位传动装置、横滚传动装置、俯仰传动装置、极化传动装置及天线面(3-1),方位传动装置上设有支架,横滚传动装置通过支架与方位传动装置连接,俯仰传动装置与横滚传动装置和天线面(3-1)连接,极化传动装置与天线面(3-1)连接,其特征在于:所述横滚传动装置包括设置在所述支架上的横滚臂组件、横滚大齿轮(2-1)、横滚电机(2-11)、横滚电机安装板(2-3)、横滚前侧板(2-7)以及横滚限位块(2-9);所述横滚臂组件包括横滚轴承座(2-4)、横滚轴(2-2)和U型横滚壁(2-6);所述U型横滚壁(2-6)采用铝合金方管通过模具冷弯一体成型;所述横滚电机安装板(2-3)和横滚前侧板(2-7)分别固设在支架的上部相对侧;所述横滚轴承座(2-4)固设在所述横滚电机安装板(2-3)和横滚前侧板(2-7)上;所述横滚轴(2-2)通过轴承设置在所述横滚轴承座(2-4)上;所述横滚轴(2-2)一端与所述U型横滚壁(2-6)连接,另一端与所述横滚大齿轮(2-1)连接;所述横滚大齿轮(2-1)通过横滚垫高柱(2-8)与所述U型横滚壁(2-1)固定连接;所述横滚电机(2-11)固定连接在所述横滚电机安装板(2-3)上,所述横滚电机(2-11)的输出轴上设有与所述横滚大齿轮(2-1)相啮合的横滚小齿轮(2-10),横滚小齿轮(2-10)带动横滚大齿轮(2-1)转动,进而带动所述U型横滚壁(2-6)运动;所述横滚限位块(2-9)的两端分别与所述横滚电机安装板(2-3)和横滚前侧板(2-7)固定连接,所述横滚限位块(2-9)位于所述U型横滚壁(2-6)下方,以限制所述U型横滚壁(2-6)的一端向下转动的角度。2.根据权利要求1所述的一种船载动中通卫星天线,其特征在于:所述极化传动装置包括旋转关节(4-3)、极化电机(4-2)、滤波器(4-5)、波导管(4-7)以及波导(4-13);所述旋转关节(4-3)包括极化内轴(4-12)和极化轴承座,极化轴承座通过轴承设置在所述极化内轴(4-12)上;所述极化内轴(4-12)与所述天线面(3-1)的背面固定连接;所述极化内轴(4-12)上还固设有极化大齿轮(4-11);所述极化电机(4-2)通过极化安装板(4-1)固定在所述极化轴承座上,所述极化电机(4-2)的输出轴上设有与所述极化大齿轮(4-11)相啮合的极化小齿轮(4-10),极化小齿轮(4-10)带动所述极化轴承座绕极化大齿轮(4-11)转动;所述滤波器(4-5)的两端分别设有高频头(4-6)和固定双工器(4-4),所述固定双工器(4-4)固设在所述极化轴承座上;所述波导管(4-7)的一端与所述固定双工器(4-4)连接,另一端设有上变频功放(4-8);所述波导(4-13)设置在所述天线面(3-1)正面,所述波导(4-13)上设有介质馈源(4-14)。3.根据权利要求1所述的一种船载动中通卫星天线,其特征在于:所述俯仰传动装置包括分别设置在所述U型横滚壁(2-6)两端部的第一俯仰组件和第二俯仰组件;所述第一俯仰组件包括固设在所述U型横滚壁(2-6)一端部的第一俯仰轴承座(3-11)、第一俯仰轴(3-12)、第一天线面连接板(3-13)、俯仰大齿轮(3-9)以及俯仰电机(3-6);所述第一俯仰轴(3-12)通过