移动式高空取果器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107182441A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201610145408.7(22)申请日2016.03.15(71)申请人辽东学院地址118001辽宁省丹东市振安区临江后街116号(72)发明人董荣春张夏鲁孝峻张明肖枫王新董炯(51)Int.Cl.A01D46/22(2006.01)A01D46/24(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称移动式高空取果器(57)摘要一种移动式高空取果器，为一个由取果车、螺旋式伸缩杆、尾杆、修枝剪、控制绳、接果框、可调松紧带、可自锁绳轮、柔性接果管和越障轮组成的，可在复杂条件下运动的小车，装载有盛果箱和取果器，取果器长度可调，操作面可调；盛果箱装满果实后可换；部分控制绳缠绕在自锁绳轮，使控制绳可用部分长度可调；柔性接果管口径可调，可调松紧带的约束，使果实下降速度得到有效控制，避免果实在下落过程中或进入盛果箱中时，表皮受损；本发明操作简单、成本低、移动通过性高，可适应条件广；使用本发明的取果器，取果效率高；在树下操作，不需攀爬上树，取果安全，并可在剪枝、间果时使用。CN107182441ACN107182441A权利要求书1/1页1.一种移动式高空取果器，其特征是：由取果车、螺旋式伸缩杆、尾杆、修枝剪、控制绳、接果框、可调松紧带、可自锁绳轮、柔性接果管和越障轮组成，取果车（23）安装有越障轮（1）和自锁万向轮（24），盛果箱（2）放在取果车（23），尾杆（18）通过万向节（22）与取果车（23）连接；尾杆（18）上装有可自锁绳轮（19）、操纵杆（21）、导线环Ⅲ（17）和螺母Ⅱ（16）；螺旋式伸缩杆Ⅱ（14）插入尾杆（18）中，左旋或右旋螺母Ⅱ（16），可使螺旋式伸缩杆Ⅱ（14）在尾杆（18）中伸出或缩回，螺旋式伸缩杆Ⅱ（14）与尾杆（18）固定；螺旋式伸缩杆Ⅱ（14）上装有螺母Ⅰ（12）、导线环Ⅱ（13）和可调松紧带Ⅱ（15）；螺旋式伸缩杆Ⅰ（10）插入螺旋式伸缩杆Ⅱ（14）中，左旋或右旋螺母Ⅰ（12），可使螺旋式伸缩杆Ⅰ（10）在螺旋式伸缩杆Ⅱ（14）中伸出或缩回；螺旋式伸缩杆Ⅰ（10）上装有导线环Ⅰ（9）、连接轴（4）和可调松紧带Ⅰ（11），连接轴（4）与连接杆（7）和接果框（5）连接；修枝剪（6）一个把手连接连接杆（7），修枝剪（6）另一个把手连接控制绳（8），修枝剪（6）两个把手中间安有复位弹簧（25）；控制绳（8）通过导线环Ⅰ（9）、导线环Ⅱ（13）和导线环Ⅲ（17）卷绕在可自锁绳轮（19）上；旋转安装在可自锁绳轮（19）的绳轮摇柄（20），自锁绳轮（19）旋转，控制控制绳（8），拉紧控制绳（8），压缩复位弹簧（25），修枝剪（6）剪枝，松开控制绳（8），复位弹簧（25）回复，修枝剪（6）复位；柔性接果管（3）上端固定连接在接果框（5）上，中间穿过可调松紧带Ⅰ（11）和可调松紧带Ⅱ（15），将下端放入盛果箱（2），采果时，视果实大小，调节可调松紧带Ⅰ（11）和可调松紧带Ⅱ（15），控制果实下落速度；控制操纵杆（21），带动尾杆（18）以及螺旋式伸缩杆Ⅱ（14）、螺旋式伸缩杆Ⅰ（10）直至修枝剪（6）绕万向节（22）上下左右摆动，调整采摘空间位置。2CN107182441A说明书1/2页移动式高空取果器[0001]技术领域：本发明涉及果树栽培技术领域，尤其是一种移动式高空取果器。[0002]背景技术：随着人民生活质量的提高，促进了绿色无公害水果的需求，引起水果需求量的提高，提高了对水果储存与运输的要求，同时，以人为本的管理要求在经营过程中表现为用工成本的提高和对安全生产的要求。果实采摘方法很多，对于设施农业的生产化果园，因为果树矮化，采用专用车辆采摘，而在山地多数或高桩植物或批量较少的地方，需要人工配戴手套，使用采果袋采果，也有采用棍子敲打或搬梯子登高采摘的。但对于果实采摘不允许有破损，用工成本和安全隐患很大所以急需一款可移动式高空取果器。[0003]目前我国有关于这方面的专利报道，但因为是手持式，操作者的劳动强度较大，影响正常的使用效果。[0004]发明内容：本发明要解决的技术问题是：可在复杂条件下使用，取果器长度可调，操作面可调；盛果箱装满后可换；控制绳可用部分长度可调；柔性接果管口径可调，可调松紧带的约束，使果实下降速度得到有效控制，避免果实在下落过程中或进入盛果箱中时，表皮受损，取果效率高，在树下操作，不需攀爬上树，取果安全，并可在剪枝、间果时使用。[0005]本发明的技术方案：一种移动式高空取果器，其特征是：由取果车、螺旋式伸缩杆、尾杆、修枝剪、控制绳、接果框、可调松紧带、可自锁绳轮、柔性接果管和越障轮组成，取果车23安装有越障轮1和自锁万向轮24