背负式高空取果器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107182446A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201610145407.2(22)申请日2016.03.15(71)申请人辽东学院地址118001辽宁省丹东市振安区临江后街116号(72)发明人董荣春鲁孝峻张夏王新张明肖枫董炯(51)Int.Cl.A01D46/253(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称背负式高空取果器(57)摘要一种背负式高空取果器，为一个由取果的背篓、伸缩杆、操纵杆、修枝剪、控制绳、接果框、可调松紧带、可自锁绳轮和柔性接果管组成的，可在复杂条件下取果的装置，取果器长度可调，操作面可调；背篓装满果实后可换；部分控制绳缠绕在自锁绳轮，使控制绳可用部分长度可调；柔性接果管口径可调，可调松紧带的约束，使果实下降速度得到有效控制，避免果实在下落过程中或进入背篓中时，表皮受损；本发明操作简单、成本低、灵活、方便、可适应条件广；使用本发明的取果器，取果效率高；在树下操作，不需攀爬上树，取果安全，并可在剪枝、间果时使用。CN107182446ACN107182446A权利要求书1/1页1.一种背负式高空取果器，其特征是：由背篓、伸缩杆、主杆、修枝剪、控制绳、接果框、可调松紧带、可自锁绳轮、柔性接果管、托板和可调式背篓箍组成，轴座Ⅱ（24）固定在底托（25）上，轴座Ⅰ（22）固定在可调式背篓箍（21）上，主轴（23）套在轴座Ⅰ（22）和轴座Ⅱ（24）中限位并可旋转，主轴（23）上端连接主杆（18），下端通过销轴（27）与操纵杆（1）连接，操纵杆（1）连接绕销轴（27）可上下摆动，组成背负式高空取果器主框架；背篓（20）放在底托（25）上，收紧可调式背篓箍（21），用可调式背篓箍（21）和底托（25）限位，更换背篓（20）时，松开可调式背篓箍（21），取出背篓（20）；背带（2）一端固定在可调式背篓箍（21）上，另一端固定在底托（25）上，采摘时，操作者将胳膊伸入背带（2）中，背起背负式高空取果器，操作操纵杆（1）可以进行采摘；主轴（23）上端固定导线环Ⅳ（19），下端固定导线环Ⅴ（26）；主杆（18）上装有导线环Ⅲ（17）和螺母Ⅱ（16），伸缩杆Ⅱ（14）插入主杆（18）中，左旋或右旋缩紧螺母Ⅱ（16），可使对伸缩杆Ⅱ（14）的固定松开或锁紧，松开缩紧螺母Ⅱ（16），按需要拔出伸缩杆Ⅱ（14）到所需长度，旋紧缩紧螺母Ⅱ（16），伸缩杆Ⅱ（14）与主杆（18）固定；伸缩杆Ⅱ（14）上装有缩紧螺母Ⅰ（12）、导线环Ⅱ（13）和可调松紧带Ⅱ（15）；伸缩杆Ⅰ（10）插入伸缩杆Ⅱ（14）中，左旋或右旋缩紧螺母Ⅰ（12），可使对伸缩杆Ⅰ（10）的固定松开或锁紧，松开缩紧螺母Ⅰ（12），按需要拔出伸缩杆伸缩杆Ⅰ（10）到所需长度，旋紧缩紧螺母Ⅰ（12），伸缩杆Ⅰ（10）与伸缩杆Ⅱ（14）固定；伸缩杆Ⅰ（10）上装有导线环Ⅰ（9）、连接轴（4）和可调松紧带Ⅰ（11），连接轴（4）与接果框（5）和修枝剪（6）一个把手连接；修枝剪（6）另一个把手连接控制绳（8），修枝剪（6）两个把手中间安有复位弹簧（7）；控制绳（8）通过导线环Ⅰ（9）、导线环Ⅱ（13）、导线环Ⅲ（17）、导线环Ⅳ（19）和导线环Ⅴ（26）卷绕在可自锁绳轮（28）上；可自锁绳轮（28）通过绳轮座（30）固定在操纵杆（1）上；旋转安装在可自锁绳轮（28）的绳轮摇柄（29），自锁绳轮（28）旋转，控制控制绳（8）与伸缩杆Ⅰ（10）和伸缩杆Ⅱ（14）的伸出长度相适应，向上摆动操纵杆（1），拉紧控制绳（8），压缩复位弹簧（7），修枝剪（6）剪枝，向下摆动操纵杆（1），松开控制绳（8），复位弹簧（7）回复，修枝剪（6）复位；柔性接果管（3）上端固定连接在接果框（5）上，中间穿过可调松紧带Ⅰ（11）和可调松紧带Ⅱ（15），将下端放入背篓（20），取果时，视果实大小，调节可调松紧带Ⅰ（11）和可调松紧带Ⅱ（15），控制果实下落速度；左右摆动操纵杆（1），带动主杆（18）在轴座Ⅰ（22）和轴座Ⅱ（24）内旋转，带动伸缩杆Ⅱ（14）、伸缩杆Ⅰ（10）直至修枝剪（6）左右摆动，调整采摘空间位置。2CN107182446A说明书1/3页背负式高空取果器[0001]技术领域：本发明涉及果树栽培技术领域，尤其是一种背负式高空取果器。[0002]背景技术：随着人民生活质量的提高，促进了绿色无公害水果的需求，引起水果需求量的提高，提高了对水果储存与运输的要求，同时，以人为本的管理要求在经营过程中表现为用工成本的提高和对安全生产的要求。果实采摘方法很多，对于设施农业的生产化果园，因为果树矮化，采用专用车辆采摘，而在山地多数或高桩植物或批量较