一种平板工件传输对正装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107187841A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710565153.4(22)申请日2017.07.12(71)申请人苏州晶洲装备科技有限公司地址215500江苏省苏州市常熟辛庄镇光伏产业园光华环路32号(72)发明人窦福存(74)专利代理机构苏州根号专利代理事务所(普通合伙)32276代理人项丽(51)Int.Cl.B65G47/244(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种平板工件传输对正装置(57)摘要本发明涉及一种平板工件传输对正装置，它包括基板、安装在所述基板上表面且间隔设置的两个皮带轮、安装在两个所述皮带轮上的皮带、安装在所述基板底面且与任一所述皮带轮相连接的电机、安装在所述基板上表面且位于两个所述皮带轮之间的滑轨、可滑动地安装在所述滑轨上的第一对正组件以及可滑动地安装在所述滑轨上且与所述第一对正组件间隔设置的第二对正组件。使得整个装置运行平稳，若出现定位失灵的情况，具有缓冲的功能，能有效地防止夹坏工件。CN107187841ACN107187841A权利要求书1/1页1.一种平板工件传输对正装置，其特征在于：它包括基板（1）、安装在所述基板（1）上表面且间隔设置的两个皮带轮（2）、安装在两个所述皮带轮（2）上的皮带（3）、安装在所述基板（1）底面且与任一所述皮带轮（2）相连接的电机（4）、安装在所述基板（1）上表面且位于两个所述皮带轮（2）之间的滑轨（5）、可滑动地安装在所述滑轨（5）上的第一对正组件（6）以及可滑动地安装在所述滑轨（5）上且与所述第一对正组件（6）间隔设置的第二对正组件（7）；所述第一对正组件（6）包括设置在所述滑轨（5）上且与所述皮带（3）相连接的第一滑块（61）以及固定在所述第一滑块（61）上的第一对正框（62）；所述第二对正组件（7）包括设置在所述滑轨（5）上且与所述皮带（3）相连接的第二滑块（71）、可往复地安装在所述第二滑块（71）上表面的第三滑块（72）以及固定在所述第三滑块（72）上表面且与所述第一对正框（62）相配合的第二对正框（74）。2.根据权利要求1所述的平板工件传输对正装置，其特征在于：它还包括安装在所述基板（1）两侧面的固定轨道（8）、安装在任一所述固定轨道（8）上的多个第一定位感应器（91）以及安装在另一所述固定轨道（8）上的多个第二定位感应器（92）；所述第一对正框（62）底部安装有与所述第一定位感应器（91）相配合的第一定位板（63），所述第二对正框（74）底部安装有与所述第二定位感应器（92）相配合的第二定位板（75）。3.根据权利要求1或2所述的平板工件传输对正装置，其特征在于：所述第三滑块（72）通过与其相连接的复位机构（73）安装在所述第二滑块（71）上，所述复位机构（73）包括固定所述第二滑块（71）侧面的固定板（731）以及一端与所述固定板（731）相连接且另一端与所述第三滑块（72）侧面相连接的弹性件（732）。4.根据权利要求1或2所述的平板工件传输对正装置，其特征在于：所述第一对正框（62）包括固定在所述第一滑块（61）上的第一安装底板（623）、设置于所述第一安装底板（623）正上方的第一对正板（621）以及设置在所述第一安装底板（623）和所述第一对正板（621）之间且间隔设置的多根第一固定轴（622）；所述第二对正框（74）包括固定在所述第三滑块（72）上的第二安装底板（743）、设置于所述第二安装底板（743）正上方的第二对正板（741）以及设置在所述第二安装底板（743）和所述第二对正板（741）之间且间隔设置的多根第二固定轴（742）。2CN107187841A说明书1/3页一种平板工件传输对正装置技术领域[0001]本发明涉及一种属于平板工件加工设备领域，具体涉及一种平板工件传输对正装置。背景技术[0002]在自动化连续生产的过程中，将工件送达预定的位置是其基本的任务。比如说，在平板玻璃和晶圆片的清洗作业过程中，平板工件在传输过程中易歪斜，在出料端需配置对正装置，便于工件的收取而进入下一道工序。[0003]目前，平板清洗行业内，对正所用的机构大都采用气缸驱动、齿轮齿条驱动或链条驱动等。然而，采用气缸驱动的对正装置，行程是固定的，不能兼容多种规格的工件，且气缸容易受到气压的影响，运动不够稳定；采用齿轮齿条驱动或链条驱动的对正装置，齿轮齿条或链条的间隙比较大，定位不够精准，且机构在运行过程中易产生粉尘，影响工件的清洁。因此需要设计结构简单、定位精确的对正装置克服上述缺陷。发明内容[0004]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种平板工件传输对正装置。[0005]为达到上述目的，本发明所采用的技术