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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107186641A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710358245.5(22)申请日2017.05.19(71)申请人苏州博众精工科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号(72)发明人段航阁(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动夹持旋转装置(57)摘要一种自动夹持旋转装置,包括夹持产品的夹爪机构、驱使夹爪机构夹持产品的夹紧组件、与夹爪机构连接且驱动夹爪机构旋转的旋转组件;所述夹爪机构包括铰接在安装板上的夹爪,所述夹紧组件包括安装在直线驱动元件上的凸轮驱动板,凸轮驱动板开设驱动口,驱动口包围所述夹爪;直线驱动元件驱动凸轮驱动板直线移动,驱动口的边缘驱使夹爪围绕其与安装板的铰接处摆动。通过上述技术方案中凸轮驱动板和夹爪的配合,使三个以上夹爪牢固地夹持产品,以提高产品旋转测试的稳定性。CN107186641ACN107186641A权利要求书1/1页1.一种自动夹持旋转装置,包括夹持产品的夹爪机构(10)、驱使夹爪机构夹持产品的夹紧组件(20)、与夹爪机构连接且驱动夹爪机构旋转的旋转组件(30);其特征在于:所述夹爪机构(10)包括铰接在安装板(11)上的夹爪(12),所述夹紧组件包括安装在直线驱动元件(21)上的凸轮驱动板(22),凸轮驱动板开设驱动口(220),驱动口包围所述夹爪;直线驱动元件驱动凸轮驱动板直线移动,驱动口的边缘驱使夹爪围绕其与安装板的铰接处摆动。2.如权利要求1所述的一种自动夹持旋转装置,其特征在于:夹爪(12)的端部通过转轴(120)与夹臂(13)的首端铰接,夹臂的尾端铰接在连接盘(14)上,连接盘上安装有导套(141),导套与导杆(142)配合,导杆固定在所述安装板(11)上;所述转轴上安装有滚轮(15),滚轮与所述驱动口(220)的边缘配合。3.如权利要求2所述的一种自动夹持旋转装置,其特征在于:所述连接盘(14)连接有弹簧(16),导套(141)位于连接盘的首端而弹簧位于连接盘的尾端,所述弹簧抵压在基板(17)上,基板通过固定杆(170)与所述安装板(11)固定连接。4.如权利要求1所述的一种自动夹持旋转装置,其特征在于:安装板(11)的表面设有固定块(110),所述夹爪(12)铰接在所述固定块上;安装板的表面安装有载盘(18),载盘开设定位槽,载盘通过定位槽与所述固定块的配合而定位在所述安装板上;载盘边缘开设夹爪豁口,夹爪的首端配合在所述夹爪豁口中。5.如权利要求3所述的一种自动夹持旋转装置,其特征在于:基板(17)通过旋转轴(19)与所述旋转组件(30)连接,所述基板安装在旋转座(100)上;旋转座和旋转组件安装在移载组件(40)的移载板(41)上,所述移载组件还包括安装在底板(60)上且与所述移载板连接的第一滑轨组件(42)和驱动件(43);所述底板上安装有承载产品的载具组件(50),载具组件位于夹爪机构(10)的前方。6.如权利要求5所述的一种自动夹持旋转装置,其特征在于:所述凸轮驱动板(22)通过第二滑轨组件(23)安装在所述移载板(41)上,所述直线驱动元件(21)安装在所述移载板上。2CN107186641A说明书1/4页一种自动夹持旋转装置技术领域[0001]本发明属于生产技术领域,具体涉及产品检测技术领域。背景技术[0002]一般公知,产品完工后,需要对其进行性能测试,测试的手段一般是模拟产品实际运用环境。对产品进行旋转,是常用的一种测试手段。发明内容[0003]本发明所解决的技术问题:如何提高产品旋转测试的稳定性。[0004]为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种自动夹持旋转装置,包括夹持产品的夹爪机构、驱使夹爪机构夹持产品的夹紧组件、与夹爪机构连接且驱动夹爪机构旋转的旋转组件;所述夹爪机构包括铰接在安装板上的夹爪,所述夹紧组件包括安装在直线驱动元件上的凸轮驱动板,凸轮驱动板开设驱动口,驱动口包围所述夹爪;直线驱动元件驱动凸轮驱动板直线移动,驱动口的边缘驱使夹爪围绕其与安装板的铰接处摆动。[0005]上述技术方案中,夹爪的数量为三个以上,沿安装板的圆周向均匀分布。[0006]按上述技术方案,直线驱动元件驱动所述凸轮驱动板直线移动,驱动口的内侧边缘作用于三个以上夹爪,使三个以上夹爪的首端张开而尾端收拢;产品放置在三个以上夹爪的首端中;之后,直线驱动元件作反向直线移动,驱动口的内侧边缘作用于三个以上夹爪,使三个以上夹爪的首端收拢而尾端张开,三个以上夹爪夹持产品;之后,旋转组件驱动夹爪机构