一种自动夹持旋转装置.pdf
新月****姐a
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种自动夹持旋转装置.pdf
一种自动夹持旋转装置,包括夹持产品的夹爪机构、驱使夹爪机构夹持产品的夹紧组件、与夹爪机构连接且驱动夹爪机构旋转的旋转组件;所述夹爪机构包括铰接在安装板上的夹爪,所述夹紧组件包括安装在直线驱动元件上的凸轮驱动板,凸轮驱动板开设驱动口,驱动口包围所述夹爪;直线驱动元件驱动凸轮驱动板直线移动,驱动口的边缘驱使夹爪围绕其与安装板的铰接处摆动。通过上述技术方案中凸轮驱动板和夹爪的配合,使三个以上夹爪牢固地夹持产品,以提高产品旋转测试的稳定性。
一种180°自动旋转夹持输送装置.pdf
一种180°自动旋转夹持输送装置,包括机架,机架左侧从前向后依次间隔设有左前皮带轮轴、左前上挑杆、左中上挑杆和左后皮带轮轴,机架右侧从前向后依次间隔设有右前皮带轮轴、右前下压杆、右中下压杆和右后皮带轮轴,夹持输送带A依次翻转设置在左后皮带轮、左中上挑皮带轮、右前下压皮带轮和右前皮带轮上,夹持输送带B依次翻转设置在右后皮带轮、右中下压皮带轮、左前上挑皮带轮和左前皮带轮上,夹持输送带A和夹持输送带B翻转交叉设置,具有结构设计合理、成本低、调节方便、经济实用、收获质量好等优点。
一种夹持旋转装置.pdf
本发明公开了一种夹持旋转装置,包括拉伸机构、夹持压紧机构和回转机构。工作时,先将工件自弹性夹套的圆台的中心通孔顶入,弹簧被压紧。气缸通气,弹性夹套强行沿轴承套筒向气缸所在的方向运动,并径向收缩,以达到夹紧物件的目的。同步带轮做回转运动,带动弹性夹套和工件一起做回转运动。若气缸排气卸荷,弹性夹套复位,弹簧自动复位同时将工件顶出。本发明能够实现工件稳定夹持和回转,避免了双夹抓夹持稳定性差、夹持力不够等问题,且装置采用气缸与机械机构相结合的控制方式,操作方便,节约成本。
一种工业机器人用的自动旋转夹持装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人用的自动旋转夹持装置,包括旋转位移座、调动盘、固定座和主控轴,主控轴穿过旋转位移座和调动盘,固定座通过连杆连接有旋转位移座,主控轴固定连接在固定座上,固定座安装有回转液压装置,回转液压装置连接有齿条机械驱动装置,齿条机械驱动装置上安装有爪臂,旋转位移座两侧面分别设置有环形轨和背环轨,环形轨内设置有十字位移轨,环形轨设置有球铰,球铰上设置有限位滑柱,调动盘设置在旋转位移座的左端,调动盘右侧面设置有圆弧形的解位销,调动盘的左侧面安装有旋套杆,旋套杆左端套装有齿轮副,旋套杆套装在主控轴
一种旋转机构及膜丝套筒的夹持旋转、夹持旋转切割装置.pdf
本实用新型提供了一种旋转机构及膜丝套筒的夹持旋转、夹持旋转切割装置,其中旋转机构包括齿圈及位于齿圈上的连接板;齿圈一端设有驱动齿圈旋转的齿轮,齿圈另一侧设有限定齿圈旋转方向的第一转动机构;连接板上下两端分别设有能够限定连接板旋转方向的第二转动机构及第三转动机构。本实用新型所述的一种旋转机构,通过转动机构的支撑限位,不仅使得结构更加结实紧凑,定位更加准确;并且使得旋转更加顺畅;一种膜丝套筒的夹持旋转装置,自动对套筒夹紧、膜丝上端夹持及对膜丝套筒调节,使得夹持装置能够自动旋转不同的角度;一种膜丝套筒的夹持旋转